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Diagnosis
Error – Fallo de EtherCAT (fallo de comunicación)
LED (rojo)
Secuencia
ON
OFF
LED apagado
ON
OFF
LED encendido
ON
OFF
LED intermitente
ON
OFF
LED intermitente
1)
1 ×
ON
OFF
LED intermitente
2)
2 ×
ON
OFF
LED intermitente
3)
3 ×
ON
OFF
LED parpadeando
1) Una intermitencia única y breve (1 intermitencia, pausa, 1 intermitencia etc.) se denomina Single Flash.
2) Dos intermitencias breves (2 intermitencias, pausa, 2 intermitencias etc.) se denominan Double Flash.
3) Tres intermitencias breves (3 intermitencias, pausa, 3 intermitencias etc.) se denominan Tripple Flash.
Tab. 5.8 Indicador LED "Error"
62
Estado
No hay errores (No Error)
Application Controller
Failure
Error de configuración
(Invalid Configuration)
No hay conexión con la red
EtherCAT
Posibles causas:
– Cable/conexión
desconectado/a
(interrupción)
– El aparato no está
conectado al master
EtherCAT-Master
(para el control)
– Master no activo
Cambio de estado EtherCAT
a causa de un error
(Unsolicited State Change)
Application Watchdog
Timeout
Reservado
Error de carga (Booting
Error)
Significado / Tratamiento de errores
La comunicación EtherCAT del nodo de
bus se encuentra en estado operativo
normal.
Error grave de comunicación
Posibles causas:
– Application Controller no responde
– Watchdog Timeout mediante ESC
• Póngase en contacto con Festo.
• Compruebe:
– la conexión de red
(interrumpida, cortocircuitada
o con perturbaciones)
– la configuración, en particular la
posición física y lógica y
direccionamiento del nodo de
bus.
El nodo de bus cambia su estado
EtherCAT a causa de un error de
sincronización
(cambio de estado de Operational a
Safe-operational).
Watchdog Timeout por el Sync
Manager
–
Error (suma de comprobación) en la
memoria Application Controller Flash
Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español
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