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A
Apéndice técnico
Comunicación
Protocolo de bus de campo
Especificación
Velocidad de transmisión
Detección Crossover
Tab. A.3
Especificaciones técnicas: Fuente de alimentación
A.2
Directorios de objetos
Las tablas siguiente muestran los objetos del perfil de comunicación (protocolo de comunicación CoE).
Estos objetos se describen en el archivo de configuración EtherCAT (archivo ESI). Las siguientes
abreviaciones significan:
RO
=
read only
RO P
=
read only (PDO mappable)
RW
=
read/write
RW P
=
read/write (PDO mappable)
A.2.1
Directorio de objetos modo CPX-FB37 (Modular Device Profile)
Índice
Subíndice
(hex)
0 x 1000
0
0x1001
0
0x1008
0
0x1009
0
0x100A
0
0x1018
0
1
2
3
4
78
Name
Device Type
Error Register
Device Name
Hardware Version
Software Version
Identify
Vendor ID
Product code
Revision
Serial number
EtherCAT, de acuerdo con el protocolo de
Ethernet (IEEE802.3), optimizado para datos de
proceso, apto para Real-Time
Directivas y normas referidas a EtherCAT:
– CEI 61158
– CEI 61784
– CEI 61918
– ISO/CEI 8802-3
Más informaciones:
http://www.ethercat.org
100 Mbit/s
Auto-MDIX
Datatype
U32
U8
String
String
String
U8
U32
U32
U32
U32
Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español
Default value
Access
0x04561389
RO
RO
CPX-FB37
RO
RO
RO
4
RO
0x0000001D
RO
RO
RO
RO
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