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Puesta a punto
Hallará una descripción detallada de la asignación de direcciones y diversos ejemplos
de asignación de direcciones para el modo CPX-FB38 en la descripción del nodo de bus
CPX-FB38 (
4.3.3
Acceso a los datos (objetos de datos)
Mediante un mecanismo de Mailbox es posible intercambiar informaciones asíncronas con los aparatos
EtherCAT. Para ello se utilizan en parte modelos de objetos de datos conocidos, p. ej. CoE (CAN over
EtherCAT).
Los aparatos EtherCAT (I/O Devices) disponen de un directorio de objetos con todos los objetos
accesibles.
La configuración de un sistema EtherCAT se puede realizar mediante accesos al directorio de objetos
de cada uno de los participantes.
El mecanismo de acceso es facilitado por Service Data Objects (SDO).
Para la comunicación, el sistema EtherCAT dispone de dos mecanismos de comunicación diferentes.
Los Process Data Objects (PDO) sirven para la transferencia rápida de datos de proceso y se
transmiten por mensajes EtherCAT simples sin cabecera de protocolo. Los Process Data Objects
pueden transmitirse controlados por eventos, sincronizados con una secuencia de pulsos del sistema o
bajo demanda.
Los Service Data Objects (SDO) forman una conexión punto a punto y permiten el acceso a cada
entrada del directorio de objetos de un nodo.
Para acceder a estos objetos, utilice programas de usuario creados en función de las necesidades.
4.4
Asignación de direcciones de los aparatos
La asignación de direcciones de los aparatos individuales la realiza la unidad de control de nivel
superior: El master EtherCAT determina la posición de los aparatos EtherCAT dentro de la red.
Para la asignación de direcciones local el control utiliza:
– la posición física del dispositivo en la red EtherCAT ("Auto Increment Address")
– una dirección de aparato EtherCAT independiente ("EtherCAT Address").
4.4.1
Asignación de una dirección independiente de aparato EtherCAT a través de
interruptores DIL
Se puede asignar una dirección EtherCAT al nodo de bus mediante el interruptor DIL 3 (
4.4.2
Asignación de una dirección independiente de aparato EtherCAT con herramienta de
configuración
La dirección del aparato EtherCAT también se puede modificar a través de la herramienta de
configuración (p. ej. TwinCAT 3.x) en EEPROM.
1. Tome el nodo de bus de la red EtherCAT.
2. Escriba la dirección nueva en la memoria EEPROM (
EtherCAT
Advanced Settings
28
P.BE-CPX-FB38).
ESC Access
Fig. 4.1).
Configured Station Alias
Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español
Sección 3.2.9).
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