Tabla 2.9 Temporizadores y sus resoluciones
Efecto de la resolución en la actividad del temporizador
En los temporizadores con una resolución de 1 ms, el bit de temporización y el valor
actual se actualizan de forma asíncrona al ciclo. En ciclos que duren más de 1 ms, el bit
de temporización y el valor actual se actualizan varias veces durante el ciclo.
En los temporizadores con una resolución de 10 ms, el bit de temporización y el valor
actual se actualizan al comienzo de cada ciclo. El bit de temporización y el valor actual
permanecen constantes durante el ciclo. Los intervalos de tiempo que se acumulan
durante el ciclo se suman al valor actual al comienzo de cada ciclo. En los
temporizadores con una resolución de 100 ms, el bit de temporización y el valor actual
se actualizan cuando se ejecuta la operación. Por consiguiente, vigile que el programa
ejecute la operación de un temporizador de 100 ms sólo una vez por ciclo para que el
temporizador conserve el valor correcto.
Figura 2.10 Funcionamiento de las operaciones con temporizador.
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