Sew Eurodrive ECDriveS PROFINET IO ECC-DFC Manual página 29

Crear compartimento de emisión "PO"
1. Con el fin de crear el compartimento de emisión, instale una variable estática PO.
2. Seleccione el tipo de datos ECCDFCPLC_OUT para la variable PO.
3. Seleccione la instrucción DPWR_DAT.
[1]
[2]
[1] Variable PO
[2] Tipo de datos ECCDFCPLC_OUT
[3] Instrucción DPWR_DAT
Asignar comandos de control
Puede asignar los comandos de control a través de la estructura PO.
Ejemplo modo manual:
El accionamiento derecho se habilita mediante el comando
trol.Run_MDR.
El sentido de giro puede seleccionarse mediante el comando
trol.MDR_Direction:
•
•
Velocidad de consigna, aceleración y deceleración de frenado de ajustan mediante
valores numéricos:
•
•
•
Procesar valores reales
Puede recoger los valores reales de la estructura PI.
Con ayuda de la estructura del comando
los bits de fallo del accionamiento izquierdo:
•
•
#PO.RightMDRControl.Run_MDR:= true;
#PO.RightMDRControl.MDR_Direction:= false;
#PO.RightMDRSpeed:= xxx;
#PO.RightMDRAccel:= xxx;
#PO.RightMDRDeccel:= xxx;
#PI.LeftMDRDiagnostic.Overheat;
#PI.LeftMDRDiagnostic.MaxTorque;
Puesta en marcha
Proyecto de ejemplo TIA
PI.LeftMDRDiagnostic
Manual – ECDriveS
5
[3]
25673749899
RightMDRCon-
RightMDRCon-
puede evaluar
29
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