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Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PO]
25
DInt
ServoControlDistanceLeft
26
27
Word
ServoControlCommandRight
1) Impulsos [Inc.]/vuelta de motor.
2) Control de flanco: Después del reset se vuelve a resetear el registro (Todos los bits = 0).
Hasta byte 63 reservado.
6.1.3
Datos de entrada "reduced PLC mode"
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PI]
0
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
1
Struct
Bool
Bool
2
LeftCalcTemp (LeftMDRSta-
Byte
Byte
ModuleTemp (LeftMDRStatus)
3
Struct
LeftMDRDiagnostic
Bool
(LeftMDRStatus)
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Designación
bytewise
Notation
[byte.bit]
50.0
50.7
51.0
51.7
52.0
52.7
53.0
53.7
54.0
54.7
55.0
55.7
Designación
bytewise
Notation
[byte.bit]
0.0
AllSensors
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
SensorDetect
2.7
3.0
3.1
3.2
3.7
4.0
tus)
4.7
5.0
5.7
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
Descripción de los puntos de acceso
wordwise
Descripción
Notation
[word.bit]
Valor de posición de destino para el motor derecho, va-
lor incremental absoluto, 32 bits.
25.0
25.15
26.0
26.15
Palabra de control posicionamiento motor derecho
Value 0x01: Referenciado, poner ServoDistance = 0
27.0
Value 0x02: Alcanzar posición de consigna en Servo-
27.15
ControlDistance
wordwise
Descripción
Notation
[word.bit]
0.0
Res.
0.6
0.7
Heartbeat
0.8
LeftPin2: Estado del puerto de sensor izquierdo (Pin2).
0.9
Res.
0.10
RightPin2: Estado del puerto de sensor derecho (Pin2).
0.11
Res.
0.12
LeftPin4: Estado del puerto de sensor izquierdo (Pin4).
0.13
Res.
0.14
RightPin4: Estado del puerto de sensor derecho (Pin4).
0.15
Res.
1.0
Res.
1.7
RightSensorDetect: Si este bit es TRUE ha sido reco-
1.8
nocido un sensor en el puerto de sensor derecho
(PIN4).
LeftSensorDetect: Si este bit es TRUE ha sido recono-
1.9
cido un sensor en el puerto de sensor izquierdo (PIN4).
1.10
Res.
1.15
Temperatura calculada del rodillo motorizado izquierdo
en °C.
2.0
2.15
Temperatura del módulo de potencia del eje motriz iz-
quierdo, medida en °C.
Overheat: Fallo de sobretemperatura.
3.0
3.1
MaxTorque: Motor en límite de corriente
3.2
ShortCircuit: Cortocircuito de motor
MDRNotConnected: En el puerto de motor no está co-
3.3
nectado ningún motor.
Overload: Sobrecarga detectada: Velocidad ha sido re-
3.4
ducida debido a la sobrecarga a <10 % de la velocidad
de consigna.
3.5
Stalled: Bloqueo de motor detectado
3.6
MDRBadHall: Fallo de sensor Hall
Apéndice
6
37
®
Manual – ECDriveS
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