Apéndice
6
Descripción de los puntos de acceso
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PO]
16
Word
17
Word
18
Word
19
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
20
Dword
21
22
DInt
23
24
Word
36
Manual – ECDriveS
Designación
ClearMDRError
StatusToDownstream
StatusToUpstream
SensorPolarity
TrackingToDownstream
ServoControlDistanceLeft
ServoControlCommandLeft
®
bytewise
wordwise
Descripción
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
32.0
Fallo reset
32.7
Value 0x01: Reset
16.0
16.15
33.0
33.7
34.0
Se utiliza como interfaz a un control por bus de campo
34.7
vecino en el lado Downstream configurado en modo
17.0
ZPA.
17.15
Value 0x04: Wakeup para la zona siguiente
35.0
Value 0x01: Confirmación de que el material a trans-
35.7
portar ha abandonado la zona local.
36.0
Se utiliza como interfaz a un control por bus de campo
36.7
vecino en el lado Upstream configurado en modo ZPA.
18.0
Value 0x05: Comando de acumulación para la zona an-
18.15
terior
37.0
Value 0x01: Revocar comando de acumulación para la
37.7
zona anterior.
38.0
19.0
Res.
38.7
19.7
Left_Pin2: Inversión PIN2 puerto de sensor a la izquier-
da
39.0
19.8
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad preajustada
39.1
19.9
Res.
Right_Pin2: Inversión PIN2 puerto de sensor a la dere-
cha
39.2
19.10
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad preajustada
39.3
19.11
Res.
Left_Pin4: Inversión PIN4 puerto de sensor a la izquier-
da
39.4
19.12
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad preajustada
39.5
19.13
Res.
Right_Pin4: Inversión PIN4 puerto de sensor a la dere-
cha
39.6
19.14
True: Invertir entrada de sensor
False: Polaridad preajustada
39.7
19.15
Res.
40.0
Para emitir información de seguimiento de productos al
40.7
control por bus de campo ZPA posterior, puede emplear
20.0
esta DWord junto con StatusToDownstream.
2015
41.0
41.7
42.0
42.8
21.0
21.15
43.0
43.8
44.0
Valor de posición de destino para el motor izquierdo,
44.7
valor incremental absoluto, 32 bits
22.0
22.15
45.0
45.15
46.0
46.7
23.0
23.15
47.0
47.7
48.0
Palabra de control posicionamiento motor izquierdo
48.7
Value 0x01: Referenciado, poner ServoDistance = 0
24
Value 0x02: Alcanzar posición de consigna en Servo-
49.0
ControlDistance
49.7
2)