Tabla de contenido
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6.1.4
Datos de salida "reduced PLC mode"
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PO]
0
Struct
LeftMDRasDIO
Bool
Bool
Bool
Bool
1
Struct
RightMDRasDIO
Bool
Bool
Bool
Bool
2
Struct
SensorPortsDo
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
3
Struct
LeftMDRControl
Bool
Bool
Designación
bytewise
Notation
[byte.bit]
0.0
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.7
2.0
2.6
2.7
3.0
3.1
3.2
3.3
3.7
4.0
4.7
5.0
5.1
5.2
5.4
5.5
5.6
5.7
6.0
6.1
6.7
7.0
Descripción de los puntos de acceso
wordwise
Descripción
Notation
[word.bit]
0.0
Res.
0.6
0.7
SetMotDIO: Conmutación PIN 3/4 del puerto de motor
izquierdo como salida binaria.
True: Activar modo DIO
False: Desactivar modo DIO
0.8
Res.
0.9
DrivePIN4: Activar/resetear salida binaria PIN4.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria
0.10
DrivePIN3: Activar/resetear salida binaria PIN3.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria
0.11
Res.
0.15
1.0
Res.
1.6
1.7
SetMotDIO: Conmutación PIN 2/4 del puerto de motor
derecho como salida binaria.
True: Activar modo DIO
False: Desactivar modo DIO
1.8
DrivePIN2: Activar/resetear salida binaria del puerto de
motor PIN2.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria
1.9
Res.
1.10
DrivePIN3: Activar/resetear salida binaria PIN3.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria
1.11
Res.
1.15
2.0
Res.
2.7
2.8
DriveLeftPIN2: Activar/resetear salida binaria PIN2
puerto de sensor a la izquierda.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria
2.9
DriveRightPIN2: Activar/resetear salida binaria PIN2
puerto de sensor a la derecha.
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria
2.10
Res.
2.12
2.13
SetLeftPIN2asDO: Conmutación del PIN2 puerto de
sensor a la izquierda como salida binaria.
True: PIN2 = Salida binaria (DO)
False: PIN2 = Entrada binaria (DI)
2.14
SetRightPIN2asDO: Conmutación del PIN2 puerto de
sensor a la derecha como salida binaria.
True: PIN2 = Salida binaria (DO)
False: PIN2 = Entrada binaria (DI)
2.15
Res.
3.0
MDR_Direction: Conmutación sentido de giro
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado
3.1
Res.
3.7
3.8
Run_MDR: Habilitación motor a la izquierda
True: Habilitación
False: Parada
Apéndice
6
39
®
Manual – ECDriveS
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