Tabla de contenido
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Apéndice
6
Descripción de los puntos de acceso
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PO]
4
Struct
Bool
Bool
5
Int
6
Int
7
Word
1) Control de flanco: Después del reset se ha de resetear de nuevo el registro (Todos los bits = 0).
6.1.5
Datos de entrada "ZPA mode"
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PI]
0
Byte
Byte
40
Manual – ECDriveS
Designación
RightMDRControl
LeftMDRSpeed
RightMDRSpeed
ClearMDRError
Designación
StateUpstreamZoneInverce
StateUpstreamZone
®
bytewise
wordwise
Descripción
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
7.1
3.9
Res.
7.7
3.15
8.0
4.0
MDR_Direction: Conmutación sentido de giro
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado
8.1
4.1
Res.
8.7
4.7
9.0
4.8
Run_MDR: Habilitación motor a la derecha
True: Habilitación
False: Parada
9.1
4.9
Res.
9.7
4.15
10.0
5.0
Velocidad/revoluciones del accionamiento izquierdo.
10.7
5.15
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10
11.0
11.7
12.0
6.0
Velocidad/revoluciones del accionamiento derecho.
12.7
6.15
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10
13.0
13.7
14.0
7.0
Fallo reset
14.7
7.15
Value 0x01: Reset
15.0
15.7
bytewise
wordwise
Descripción
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
Estado de la zona Upstream del control por bus de
campo en el modo ZPA con dirección de flujo invertida
0.0
(dirección de flujo actual ≠ dirección de flujo configura-
0.7
da). Descripción de los datos transmitidos corresponde
a 1 byte (StateUpstreamZone).
Estado de la zona Upstream del control por bus de
campo en el modo ZPA:
Value 0x01 Empty: No hay ningún material a transpor-
tar en la zona y desde la zona anterior no llega ningún
0.0
material a transportar (sensor libre, motor no habilita-
0.15
do).
Value 0x02 Accepting: Zona está vacía, pero llega
1.0
material a transportar desde la zona anterior (sensor li-
1.7
bre, motor habilitado).
Value 0x04: Full and Running: Hay material a trans-
portar en la zona y se transporta en dirección a la zona
posterior (sensor ocupado, motor habilitado).
Value 0x05 Full and Stopped: Hay material a transpor-
tar en la zona y se acumula allí (sensor ocupado, motor
no habilitado).
1)
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