Tabla de contenido
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Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PO]
Bool
5
Word
LeftBrakeMode
6
Word
7
Struct
RightMDRControl
Bool
Bool
8
Word
RightBrakeMode
9
Word
10
Int
LeftMDRSpeed
11
Int
RightMDRSpeed
12
Int
13
Int
LeftMDRDeccel
14
Int
RightMDRAccel
15
Int
RightMDRDeccel
Designación
bytewise
Notation
[byte.bit]
8.1
8.7
9.0
9.1
9.7
10.0
10.7
11.0
11.7
12.0
Res.
12.7
13.0
13.7
14.0
14.1
14.7
15.0
15.1
15.7
16.0
16.7
17.0
17.7
18.0
Res
18.7
19.0
19.7
20.0
20.7
21.0
21.7
22.0
22.7
23.0
23.7
24.0
LeftMDRAccel
24.7
25.0
25.7
26.0
26.7
27.0
27.7
28.0
28.7
29.0
29.7
30.0
30.7
31.0
31.7
Descripción de los puntos de acceso
wordwise
Descripción
Notation
[word.bit]
4.1
Res.
4.7
Run_MDR: Habilitación motor a la izquierda
4.8
True: Habilitación
False: Parada
4.9
Res.
4.15
Comportamiento de deceleración accionamiento iz-
quierdo
5.0
Value 0x01: Rampa de frenado estándar
5.15
Value 0x02: Parada por inercia
Value 0x03: ServoBrake
6.0
6.15
MDR_Direction: Conmutación sentido de giro
7.0
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado
7.1
Res.
7.7
Run_MDR: Habilitación motor a la derecha
7.8
True: Habilitación
False: Parada
7.9
Res.
7.15
Comportamiento de deceleración accionamiento dere-
cho.
8.0
Value 0x01: Rampa de frenado estándar
8.15
Value 0x02: Parada por inercia
Value 0x03: ServoBrake
9.0
9.15
Velocidad/revoluciones del accionamiento izquierdo.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
10.0
con ECG: v(ECG) [rpm]×10
10.15
Velocidad/revoluciones del accionamiento derecho.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
11.0
con ECG: v(ECG) [rpm]×10
11.15
Aceleración del accionamiento izquierdo.
con ECR: a(ECR) [mm]
12.0
con ECG: a(ECG) [Inc.]
12.15
Deceleración de frenado del accionamiento izquierdo.
con ECR: a(ECR) [mm]
13.0
con ECG: a(ECG) [Inc.]
13.15
Aceleración del accionamiento derecho.
con ECR: a(ECR) [mm]
14.0
con ECG: a(ECG) [Inc.]
14.15
Deceleración de frenado del accionamiento derecho.
con ECR: a(ECR) [mm]
15.0
con ECG: a(ECG) [Inc.]
15.15
Apéndice
1)
1)
1)
1)
®
Manual – ECDriveS
6
35
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