Siemens SIMATIC S7-400 Manual De Producto página 188

PROFIBUS DP
5.1 CPU 41x como maestro o esclavo DP
TDP
Ti
To
Gracias a la sincronización de los ciclos individuales es posible leer los datos de entrada en
el ciclo "n-1", transferir y procesar los datos en el ciclo "n" y transferir y conmutar a los
"bornes" los datos de salida calculados al principio del ciclo "n+1". De este modo resulta un
tiempo de respuesta real del proceso de "Ti +TDP +To" a "Ti + 2xTDP + To".
Con la característica del sistema "modo isócrono", los tiempos de tránsito del sistema S7-
400 son constantes; el S7-400 es estrictamente determinista por medio del bus.
Just in Time
Figura 5-9
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Reloj del sistema
Momento de lectura de los datos de entrada
Momento de emisión de los datos de salida
Just in Time
Sistemas de automatización S7-400 Datos de las CPUs
Manual de producto, 08/2011, A5E00850748-10