5.1.8
Comunicación directa ................................................................................................................184
5.1.8.1
5.1.8.2
5.1.9
Modo isócrono............................................................................................................................187
6
PROFINET ............................................................................................................................................ 191
6.1
Introducción................................................................................................................................191
6.2
6.3
Sistemas PROFINET IO ............................................................................................................194
6.4
Bloques de PROFINET IO .........................................................................................................196
6.5
6.6
6.7
Arranque priorizado ...................................................................................................................202
6.8
6.9
6.10
Modo isócrono............................................................................................................................204
6.11
I-Device ......................................................................................................................................205
6.12
Shared Device............................................................................................................................206
6.13
Redundancia de medios ............................................................................................................207
7
Datos coherentes................................................................................................................................... 209
7.1
Conceptos básicos.....................................................................................................................209
7.2
7.3
IO ...............................................................................................................................................211
8
Concepto de memoria ........................................................................................................................... 215
8.1
9
9.1
Tiempo de ciclo ..........................................................................................................................219
9.2
Cálculo del tiempo de ciclo ........................................................................................................221
9.3
9.4
Carga por comunicación ............................................................................................................228
9.5
Tiempo de respuesta .................................................................................................................232
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
Sistemas de automatización S7-400 Datos de las CPUs
Manual de producto, 08/2011, A5E00850748-10
Índice
5