A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
A.2
Planes de secuencia para el programador
A−10
Los siguientes planes de secuencia le ayudarán en la progra
mación de un PLC/IPC de nivel superior. Le muestran cómo:
salir de los fallos
realizar la puesta a punto
programar posiciones intermedias (Teaching)
cargar posiciones intermedias.
Salir de fallos
Lectura del número de fallo
Reacción ante fallos
(eliminar fallos)
Salir de fallos
Fin
Fig. A/1: Salir de fallos
Lectura de la diagnosis, byte 2
Byte de orden, bit 5
Activar y desactivar
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b