Instrucciones Durante El Funcionamiento - Festo SoftStopSPC11 Serie Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto
4.4

Instrucciones durante el funcionamiento

4−32
Por favor, observar
Si, una vez programadas las posiciones finales de nuevo,
las posiciones intermedias previamente programadas
(P.03 y P.04) quedan ahora fuera del margen de posicio
nado; las órdenes de posicionado para moverse a las posi
ciones intermedias se reconocen con el error E14. Tan
pronto como las posiciones intermedias quedan de nuevo
dentro del margen de posicionado permitido por ajuste de
los topes finales y la nueva programación de las posicio
nes finales, se realizarán de nuevo las órdenes de posicio
nado para moverse a las posiciones intermedias.
Atencíon
Pueden producirse daños si se sobrepasan los límites má
ximos permitidos, tales como la masa de la carga, momen
tos de inercia, frecuencias de giro, etc. Asegurarse de que
se observan los límites máximos especificados del actua
dor (véanse las instrucciones de funcionamiento del co
rrespondiente actuador).
Atencíon
Para evitar daños en las posiciones finales debidos a movi
mientos no amortiguados:
S Realice siempre de nuevo procedimiento Teach tras
ajustar los topes fijos o cuando se sustituyan compo
nentes y conexiones.
S Observar la masa de la carga permitida.
Atencíon
Para evitar movimientos no deseados de los actuadores,
proceder siempre como se indica:
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b