Programación (Teaching) De Posiciones Intermedias - Festo SoftStopSPC11 Serie Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto
4.3.3 Programación (Teaching) de posiciones intermedias
Condición
4−26
El SPC11 permite movimientos rápidos hacia dos posiciones
intermedias seleccionables. Las posiciones intermedias se
enseñan" por movimiento manual o desplazando la masa
móvil y a continuación registrando la posición. Las posiciones
intermedias enseñadas" pueden ser alcanzadas durante la
operación de posicionado.
Las posiciones intermedias también pueden utilizarse como
posiciones de detección, ya que los bits correspondientes
(O3...O4) suministran señal 1 durante 50 ms cuando se so
brepasan las posiciones intermedias (véase la sección 4.4.4).
El actuador debe estar listo para funcionar. Debe haber se
ñal 0 en los bits de entrada I1...I4. para que pueda empezar
el procedimiento Teach con los pulsadores, el cable amarillo
del AS−Interface no debe estar conectado. La presión de
alimentación debe estar conectada o desconectada según la
variante.
Variantes
La presión de
alimentación está
desconectada
La presión de
alimentación está
conectada
A continuación se explica como programar (Teach) las posi
ciones intermedias cuando la presión del aire está aplicada.
Si desea programar las posiciones intermedias con la presión
del aire desconectada, debe proceder exactamente de la
misma forma. Si embargo, la masa no empezará a moverse
automáticamente al presionar el pulsador { o }, sino que
debe ser llevada a la posición intermedia a mano. El pulsador
{ or } debe aún pulsarse en la posición apropiada.
Proceda como sigue
La masa móvil puede ser llevada a la posición
deseada a mano con mucha precisión durante
el procedimiento Teach.
La masa puede moverse manualmente. Bajo
ciertas circunstancias, un posicionamiento
muy preciso puede ser difícil y puede llevar
bastante tiempo.
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b