Festo SoftStopSPC11 Serie Manual De Instrucciones página 129

A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
Bit 7 Bit 6
Reservado Reservado Eliminar
Orden
Moverse a la derecha
Moverse a la izquierda
Aceptar la posición actual
como P.03
Aceptar la posición actual
como P.04
Puesta en marcha del
procedimiento Teach
Eliminar los fallos
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
Order byte
Deben eliminarse las tareas de posicionado. Si hay más de un
bit activo, no se procesará la orden.
Bit 5 Bit 4
Puesta en
los fallos marcha
del proce
dimiento
Teach
Descripción
Mientras este bit esté activo, el actuador se moverá en dirección hacia
el punto cero del sistema de medida
Mientras este bit esté activo, el actuador se moverá alejándose del
punto cero del sistema de medida
Cuando este bit está activo (transición de 0 a 1), la posición actual
será aceptada como posición intermedia P.03
Cuando este bit está activo (transición de 0 a 1), la posición actual
será aceptada como posición intermedia P.04
Cuando este bit esté activado (transición de 0 a 1), empezará el
procedimiento Teach
Cuando este bit esté activado (transición de 0 a 1), se eliminará el fallo
actual
Bit 3 Bit 2
Aceptar la Aceptar la
posición posición
actual actual
como P.04 como P.03
Bit 1 Bit 0
Moverse Moverse
a la a la
izquierda derecha
A−5