EMCA-EC-67-...
2.2
S1 Å
{
,ú
。
EMCA
0
(0 V),EMCA ú
–
1 (STO 1):
。
–
2 (STO 2):
。
STO
–
–
NC1/NC2(
n
STO
。
+24 V DC
1
STO 1
STO 2
1
(
:
2
PWM
Fig. 3
"
106
STO 1 STO 2
STO
。
。
。
。 {
STO 1
STO 2
:
,
。
:
)
2
6
)
"(Safe torque off/STO) –
(+24 V DC, Logic è Fig. 2),
+
¥
:
,
ú
0
,
ú
0
,
+24 V DC
3
6
6
3
4
Mosfet
(
50 ms)。
。
。
PWM
。
n
。
(è Tab. 8)。
。
3
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603
。
。
4