Arranque Del Bus - Festo CPX-E Manual Del Usuario

3 Configuración de parámetros
3.2.4

Arranque del bus

Para realizar correctamente la puesta en funcionamiento, el maestro DP debe ejecutar las siguientes funciones en la
secuencia indicada:
1. Requerimiento de diagnosis
2. Enviar datos de parametrización – Set_Prm è 3.2.5.
En la parametrización de arranque, el maestro carga el conjunto de parámetros en el módulo de bus.
El módulo de bus distribuye el parámetro a los módulos.
3. Comprobar los datos de configuración – Chk_Cfg è 3.2.6.
4. Transferir los datos de entrada y salida – Data_Exchange è 3.2.8.
5. Leer los datos de diagnosis – Slave_Diag è 3.2.7.
Tras cada interrupción del sistema de red como, por ejemplo, tras una interrupción de la alimentación del
módulo de bus, el maestro DP vuelve a enviar el juego de parámetros al módulo de bus.
Por ello, es posible cambiar módulos individuales CPX-E sin necesidad de parametrizar manualmente.
3.2.5 Enviar datos de parametrización – Set_Prm
El maestro DP envía los datos de parametrización al sistema CPX-E con la función Set_Prm.
Octeto 1: estado de la estación
Ajuste
Supervisión de respuesta (Watchdog) del sistema CPX-E
Supervisión desactivada
Supervisión activada
Consulta modo FREEZE
Modo FREEZE no requerido por el maestro
Modo FREEZE establecido por el maestro
Consulta modo SYNC
Modo SYNC no requerido por el maestro
Modo SYNC establecido por el maestro
Habilitación/bloqueo del sistema CPX-E
1)
Mín. T + y los parámetros de esclavo deben sobrescribirse
SDR
Sistema CPX-E autorizado para otros maestros
Sistema CPX-E bloqueado para otros maestros
Sistema CPX-E autorizado para otros maestros
1) Minimum Station Delay Responder è Tab. 3.11
2) El bit 6 tiene prioridad respecto al bit 7
Tab. 3.9
Octetos 2 ... 3
Ajuste
Transferencia del tiempo de supervisión de respuesta
(tiempo Watchdog) del sistema CPX-E con estos dos octetos.
(Rango de valores en cada caso 1 ... 255)
TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
1) Octeto 1
2) Octeto 2
Tab. 3.10
Festo – CPX-E-PB-ES – 2017-07 – Español
Designación
WD_On
Freeze_Req
Sync_Req
Unlock_Req/
Lock_Req
2)
Designación
WD_Fact_1
WD_Fact_2
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0
1
0
1
0
1
0 0
0 1
1 0
1 1
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
1)
0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1
2)
0 0 0
0 0 0
1 1 1 1 1
0 0
1 1 1
0
0
1 1 1
21