Festo CPX-E Manual Del Usuario página 23

3 Configuración de parámetros
3.2.8 Transferir datos de entradas y salidas – Data_Exchange
El intercambio cíclico de datos se realiza con la función Data-Exchange.
Con esta función, los datos de salida para el sistema CPX-E se transfieren como cadena de octetos. La longitud de la
cadena está determinada por el número de bytes de identificación.
Con la función Data_Exchange, el sistema CPX-E espera los datos de salida para las válvulas y salidas
eléctricas. Los datos de entrada se envían al maestro DP como telegrama de respuesta.
La siguiente tabla muestra un resumen de los datos útiles (Data_Exchange) para el ejemplo de Fig. 3.1.
Datos de salida (Outp_Data)
N.º Tipo de módulo Byte
2 CPX-E-8DO 0
3 CPX-E-8DO 1
5 CPX-E-4AO-U-I 2
3
...
9
1) Byte de salida
2) Offset de dirección del módulo maestro: x, y, z
Tab. 3.15
Festo – CPX-E-PB-ES – 2017-07 – Español
1) 2)
Octeto Bit Salida
1 0 x.0
1 x.1
... ...
7 x.7
2 0 y.0
1 y.1
... ...
7 y.7
3 0 z.0
1 z.1
... ...
7 z.7
4 0 (z+1).0
1 (z+1).1
... ...
7 (z+1).7
... ... ...
10 0 (z+7).0
1 (z+7).1
... ...
7 (z+7).7
Datos de entrada (Inp_Data)
N.º Tipo de módulo Byte
0 CPX-E-PB 0
(bits de estado)
1 CPX-E-16DI 1
2
4 CPX-E-4AI-U-I 3
4
...
10
3) Byte de entrada (Input)
4) Offset de dirección del módulo maestro: t, u, v
3) 4)
Octeto Bit Entrada
1 0 Mensaje
de
1
diagnosis
...
7
2 0 t.0
1 t.1
... ...
7 t.7
3 0 u.0
1 u.1
... ...
7 u.7
4 0 v.0
1 v.1
... ...
7 v.7
5 0 (v+1).0
1 (v+1).1
... ...
7 (v+1).7
... ... ...
11 0 (v+7).0
1 (v+7).1
... ...
7 (v+7).7
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