Estructura Del Equipo; Unidad Central - Festo CMXR-C2 Montaje E Instalación

1. Cuadro general del sistema CMXR
1.2

Estructura del equipo

El equipo está estructurado en módulos. Básicamente, consta de:
- Un módulo central
- Módulos opcionales (se insertan en una ranura de conexión del módulo central)
- Módulos periféricos (se colocan en fila a la derecha del módulo central)
- Dispositivos de visualización y control (si se requieren)
1.2.1

Unidad central

La unidad central es el núcleo del control multieje CMXR-C2. Esta unidad proporciona los
recursos necesarios para ejecutar los programas de usuario (procesador, memoria de
trabajo, etc.).
La unidad central cuenta con 3 ranuras para módulos opcionales que ofrecen interfaces
adicionales de conexión a la unidad central. Para ampliar el repertorio de funciones, se
pueden conectar módulos periféricos en el lado derecho de la unidad central.
Unidad central
Tabla 1.2 Unidad central
Festo GDCP-CMXR-C2-HW-ES 1010a
Descripción
Intel Celeron 600 MHz
256 MB SDRAM/512 kB SRAM
Ranuras de conexión para módulos opcionales (interfaces CAN,
Ethernet y RS-232-C)
Interfaz CAN [X6] para los controladores de motor de los
servoejes
Conexión de bus para los módulos periféricos
Ranura de conexión para una tarjeta de memoria Compact Flash
Interfaces USB
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