Festo CMXR-C2 Montaje E Instalación página 41

3. Instalación de la unidad central CMXR-C2
Conexión CAN [X6]
*) Conexión para la activación de la resistencia de terminación interna (véase en terminal de bus CAN)
Tabla 3.9 Asignación de pines de la conexión CAN [X6]
Terminal de bus CAN
Instale un terminal de bus en ambos extremos del bus de campo (primer y último
participante).
En el equipo se encuentra integrada una resistencia de terminación para el terminal de
bus. Si instala el equipo en el extremo del bus de campo, puede activar la resistencia de
terminación integrada conectando los pines 4 y 5 (TERM1) y los pines 8 y 9 (TERM2);
véase la siguiente figura.
1 Conexión CAN
2 Puente 1 (CAN+)
3 Puente 2 (CAN-)
4 Resistencia de
terminación
integrada
Figura 3.7 Interfaz CAN con terminal de bus activada
Mediante los dos puentes ("Term1" y "Term2") se conecta la resistencia de
terminación (R) a los cables de datos CAN.
La conexión CAN debe establecerse con un cable adecuado.
Festo GDCP-CMXR-C2-HW-ES 1010a
Pin Señal
1 n.c.
2 CAN L
3 SGND
4 TERM1
5 TERM1
6 GND
7 CAN H
8 TERM2
9 TERM2
Cuerpo (Apantallami
ento)
1
Significado
no conectado
CAN Bus Low
Tierra de la señal
TERM1 *)
TERM1 *)
GND opcional
CAN Bus High
TERM2 *)
TERM2 *)
4
2
3
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