Festo CMXR-C2 Montaje E Instalación página 35

3. Instalación de la unidad central CMXR-C2
Cable CAN
Tipo de cable
Longitud del cable
Radio de flexión
mínimo
Tipo de conector
Tabla 3.5 Especificación sobre el cable CAN
1 Cable trenzado
de 2 hilos (CAN+,
CAN-)
2 Masa de señal
(SGND)
3 Apantallamiento
con masa apantalla-
miento
Figura 3.2 Cable CAN
El apantallado del cable debe estar conectado en plano con el cuerpo de apantallamiento
del conector. No es necesaria una conexión adicional de apantallamiento y masa.
Las líneas de señales y datos externas a la instalación y no conectadas al equipo no se
deben tender en el mismo cable que las líneas de señales y datos propias de la instala-
ción. Todos los cables de señales, datos y alimentación de baja tensión con apantalla-
miento que haga contacto en ambos lados se pueden tender paralelos entre sí y también
paralelos a los cables de alimentación de energía.
Conexión del módulo CAN a los módulos (sin optoacoplador)
Velocidad de
transmisión [kbit/s]
125
250
500
1000
Tabla 3.6 Longitudes de los cables CAN
Festo GDCP-CMXR-C2-HW-ES 1010a
Descripción
Cable apantallado de dos hilos trenzados con masa de señal.
La conexión CAN debe establecerse con un cable adecuado. Recomendamos
utilizar un cable de datos conforme con la norma ISO/DIS 11898 (norma CAN).
También se puede utilizar un cable trenzado de varios hilos. En ese caso, tenga
en cuenta que los cables CAN+ y CAN- se deben tender en un par común de hilos
trenzados.
Impedancia: mín. 108 Ω, norm. 120 Ω, máx. 132 Ω.
Resistencia de la línea: norm. 70 mΩ/m
Duración de la señal: norm. 5 ns/m
Depende de la tasa de bits de transmisión del bus CAN.
Radio de flexión mínimo durante la instalación: 48 mm
Radio de flexión mínimo para un cable instalado: 24 mm
Conector de zócalo D-SUB de 9 contactos con cuerpo completamente conductor
Longitud de cable máx. normal [m]
500
250
100
40
3 2
1
35