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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70
LED Ready activo / error watchdog
LED Power Good/ activación
LED de OK/ error
LED SERCOS LERR
and Controls
Fig.4-6:
LED y pulsador para reset de watchdog
Este LED doble puede mostrar los estados siguientes:
1. El LED está apagado (con el LED Power Good activo): El temporizador
watchdog no está activado o el software ha abierto el contacto Ready (a
nivel interno se seguirá activando este temporizador de vigilancia).
2. El LED emite luz verde: El contacto Ready esta cerrado y se está acti‐
vando el watchdog.
3. LED emite luz roja con intermitencia rápida: La CPU local se encuentra
en estado de reset, es decir, no se ha iniciado aún.
4. El LED rojo emite luz continua: Hay un error de Ready y el o los tempo‐
rizadores watchdog se han activado
Este LED doble puede mostrar los estados siguientes:
1. El LED está apagado Uno (por lo menos) de los cuatro convertidores DC/
DC incorporados no tiene la tensión correcta => el grupo de distribución
o la fuente de alimentación del PC son demasiado débiles o están defec‐
tuosos.
2. El LED emite luz verde: Las cuatro tensiones son correctas.
3. El LED emite impulsos de luz amarilla: Impulso desencadenante genera‐
dor mediante "cs_trig_led" aprox. 200ms con fines de depuración.
Este LED doble se puede emplear a conveniencia en el software.
Al apagar la potencia, el EPLD controla autónomamente el LED rojo. Todos los
accesos al SRAM estarán bloqueados a partir de este momento. Normalmente
este estado no es visible, porque las tensiones se conservan menos de 1 ms.
El LED está dirigido directamente por el controlador SERCON816 (L_ERR#) y
permite una cierta supervisión de la calidad de recepción del cable de fibra
óptica. Este LED no debería encenderse.
Rexroth IndraMotion | Guía de configuración
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