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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion
5.15.4
Indicación del estado del PLC
5.15.5
Indicación de las fases SERCOS
10
Modo Debug (sin carga automática)
El monitor base se inicializa y después se activa el cargador de arranque. A
continuación se puede seguir cargando vía TCP/IP.
11
Modo Debug (sin carga automática)
El monitor base se inicializa. A continuación se puede seguir cargando vía
TCP/IP.
12
Idéntico al modo Startup 15
13
Idéntico al modo Startup 15
14
Idéntico al modo Startup 15
15
Modo Debug (inicio del monitor base)
Sólo se activa el monitor base.
Fig.5-31:
Modo Startup
Cuando el control haya acabado de iniciarse, en la mitad derecha de la pantalla
se ve el estado actual del PLC Son posibles las siguientes indicaciones:
El PLC está en estado STOP. El programa de PLC ha sido detenido. Si este
STOP
estado se produce directamente después del arranque del control, significa
que no hay activo ningún proyecto de arranque.
RUN
El PLC está en estado RUN. El programa PLC cargado está ejecutándose.
El PLC está en un punto de interrupción. El programa de PLC ha sido inte‐
BRK
rrumpido para localizar algún error.
El PLC está funcionando en el modo de ciclo individual. Cada ciclo de PLC
SCYC
requiere una autorización manual.
ERR
El programa de PLC ha sido cancelado debido a un error de timeout.
El PLC notifica un estado indefinido. Esta indicación señala un error en el
???
firmware y no debería ocurrir nunca.
Fig.5-32:
Estados de servicio del PLC
Cuando el control haya acabado de iniciarse, en la mitad izquierda de la pan‐
talla se ve el estado actual del anillo SERCOS. Son posibles las siguientes
indicaciones:
P -1
El anillo SERCOS no está cerrado. No se han reconocido accionamientos.
P 0
Se está intentando cerrar el anillo SERCOS.
P 1
Se está intentando identificar todos los participantes del anillo SERCOS.
P 2
Se está determinando y ajustado la temporización del anillo SERCOS.
P 3
Los accionamientos se están parametrizando.
P 4
Todos los participantes de SERCOS están listos para el servicio.
Fig.5-33:
Indicación de las fases SERCOS
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Módulo de control CNC IndraControl L40
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