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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion
4.8.3
Master doble CANopen CFP01.1-K3
Generalidades
Interfaz CANopen X7C1, X7C2
Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70
Fig.4-14:
Módulo de función Master doble CANopen CFP01.1-K3
El módulo de función CFP01.1-K3 es un módulo de ampliación para los mó‐
dulos de control IndraControl P40/P60 y su función es facilitar el cableado de
2 master doble CANopen. El módulo está formado por un bloque de soporte y
dos módulos master CANopen insertados. La conexión al bus PCI se realiza
mediante la platina de soporte. La conexión al IndraControl P40/P60 se realiza
mediante un "Topplane".
En la platina delantera del módulo de función hay dos conectores Sub D de 9
polos para conectar el bus de campo CANopen. Los dos conectores tienen
asignadas las señales siguientes:
Nº de contacto
Señal
1
n.c.
2
CAN-L
3
GND CAN
4
n.c.
5
n.c.
6
n.c.
7
CAN H
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Descripción
-
Línea de bus CAN L (dominant low)
GND, Ground
-
-
-
Línea de bus CAN H (dominant high)
35/143
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