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Guía de configuración | Rexroth IndraMotion
Pulsador para reset de watchdog
4.7
Interfaces
4.7.1
SERCOS interface X7S1, X7S2
4.7.2
Interfaz Master DP PROFIBUS X7P
4.7.3
Interfaz de Ethernet X7E
Módulos de control CNC IndraControl P40, IndraControl P60 e IndraControl P70
Pulsando este botón se puede restablecer un error pendiente del watchdog y
cancelar el bloqueo activo NMI del PC (véase la descripción de la señal
cs_dis_pc). La lógica del watchdog pasa automáticamente a estar "activada"
al accionarlo. Además, al pulsar el "botón de reset del watchdog" antes y du‐
rante la conexión o al realizar LRESET se puede conmutar al RAM boot (el
LED de reset parpadea).
Esta acción no tiene ningún efecto en la lógica restante.
El módulo de control IndraControl P40/P60/P70 se puede usar con acciona‐
mientos compatibles con la "SERCOS interface". Se conecta con los acciona‐
mientos mediante cables de fibra óptica. La topología utilizada es una
estructura en anillo según SERCOS interface (IEC 1491).
El anillo de SERCOS comienza y acaba en el módulo IndraControl P40/P60/
P70. La salida óptica del control (X7S1) se enlaza con la entrada óptica del
primer accionamiento a través de . La salida se une con la entrada del siguiente
accionamiento, etc. La salida del último accionamiento se une con la entrada
del módulo P40/P60/P70 (X7S2). La velocidad máxima de transmisión es de
16 Mbaudios.
El módulo de control IndraControl P40/P60/P70 se comunica mediante una
interfaz DP PROFIBUS con los aparatos de control (VAM...) y el nivel de sen‐
sores y actuadores (módulos Inline y Fiedline). Aquí se pueden utilizar cables
ya confeccionados listos para su uso. La velocidad máxima de transmisión es
de 12 Mbaudios.
La interfaz de Ethernet X7E permite enlazar el módulo de control IndraControl
P40/P60/P70 con una red.
Se aplican las condiciones de conexión definidas en IEE 802.3 para 100Base-
T.
RJ45, hembrilla, 8 polos
Tipo
Longitud del cable
Tipo de cable
Velocidad de transferencia
Fig.4-7:
Interfaz de Ethernet
La hembrilla RJ45 lleva 2 LED integrados que muestran el estado de la cone‐
xión.
●
LED (amarillo): Se enciende cuando hay tráfico de datos pasando por la
conexión Ethernet.
●
LED (verde): Se enciende a una velocidad de transmisión de 100 MBit/s
y está apagado cuando la velocidad de transmisión es de 10 MBit/s.
Bosch Rexroth recomienda usar un cable STP de la categoría 5.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Ethernet 100Base-T
100 m máx.
apantallado, 2 conductores, trenzado
10 o 100 MBit/s
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