Modos De Funcionamiento; Modo Serie; Modo Track; Comunicaciones - MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

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SD-808 - M
ANUAL DE USUARIO

6 Modos de funcionamiento

El driver SD-808 permite trabajar con dos modos diferentes.
La elección del modo de trabajo del driver se lleva a cabo por medio de la aplicación
de configuración y gestión del driver (ver apartado 10 de este manual).

6.1 Modo serie

En el modo serie los movimientos se realizan mediante el envío de una trama serie
desde un dispositivo de control o mediante un PC (Figura 1).
La comunicación serie puede ser punto a punto o mediante conexión en bus de varios
drivers.

6.2 Modo track

Permite al usuario almacenar en memoria interna del driver hasta diez movimientos
que previamente se habrán configurado. Una vez almacenados se podrá seleccionar
uno u otro en función del estado de las entradas auxiliares (Figura 2).
Este modo es muy útil en caso de utilizar el driver en un sistema con movimientos
repetitivos y sencillos en modo totalmente autónomo, ya que evita tener que realizar
comunicaciones serie.
Para activar el track deseado es necesario seleccionar un código binario en las entradas
IN1 - IN4 correspondiente al número de track y conectar 12V en la entrada ANG
directamente del mismo conector para iniciar el seleccionado (Figura 2).
El movimiento guardado se seguirá ejecutando mientras la entrada ANG no se desactive
actuando de esta forma como "seta de seguridad".

7 Comunicaciones

Trabaja según el estándar EIA RS-485 a 19200 baudios, 8 bits de datos, 1 bit de START
y 1 bit de STOP. Permite enviar las tramas de control al driver según el protocolo
descrito en las siguientes tablas.
Micropap comercializa un dispositivo adaptador de puerto USB (PC) a puerto RS-485.
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