Configuración Del Driver - MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

7.1 Configuración del driver
La configuración del driver se realiza a través de una conexión punto a punto y con
identificador del dispositivo inicial 0x30.
La configuración permite variar, entre otros parámetros, el identificador de
dispositivo, el nivel de corriente máximo y el modo de trabajo del dispositivo.
Formato de trama enviada al driver:
Nº
Descripción
byte
0 Identificador del dispositivo
Programación de parámetros de
1
funcionamiento en memoria interna
Nivel de corriente = ( 400mA → 8A) /
2
40mA
3 Modo dispositivo
Identificador del dispositivo en modo
4
serie
5 Reservado
6 Carry Return
Respuesta desde el driver:
Nº
byte
0 Identificador del dispositivo
Identificador de respuesta a programación de
1
parámetros
SD-808 - M
Valores posibles
0x30 (inicial), 0x31,
0x32, 0x33,... 0x4F
0x30 + Nivel corriente

S = 0x53 (Serie)

E = 0x45 (Enable)

T = 0x54 (Track)

P = 0x50 (Especial)
0x30, 0x31, 0x32,... 0x4F
Descripción
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ANUAL DE USUARIO
asociado
81D=0x51=Q 113D=0x71=q
(0 a 200)
120D=0x78=x
0x30
0x0D
Valores posibles
0x30, 0x31, 0x32, ...,
0x4F
81D = 0x51 = Q
Error