Descripción - MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

Consigna de velocidad en
15
RPM
16
(0 a 999).
(Corresponde a
17
velocidad 1 a 1000 rpm)
Selector de micropasos y
18 tipo de motor
Corriente de STOP
19
(mantenimiento de par)
Búsqueda final de carrera
20
(entrada tipo PNP)
21 Movimiento continuo
Respuesta final
22
movimiento
23 Carry Return
Respuesta desde el driver:
Nº Byte
0 Identificador del dispositivo
1 Identificador de comando de movimiento
Unidades (0x30,...,0x39)
Decenas (0x30,...,0x39)
Centenas (0x30,...,0x39)
Motor 200 pasos
 0x31 = ½ paso
 0x32 = 8
 0x33 = 16
 0x34 = 32
 0x35 = 64

0x30 = 15 %

0x31 = 40 %

0x32 = 55 %

0x33 = 75 %

0x30 = No testea el FC

0x31 = Testea el FC

0x30 = Desactivado

0x31 = Activado

0x30 = Sin respuesta

0x31 = Con respuesta
Descripción
Página 16 de 35
SD-808 - M
ANUAL DE USUARIO
Motor 400 pasos
 0x41
= ½
paso
 0x42 = 8
 0x43 = 16
 0x44 = 32
 0x45 = 64
0x0D
Valores posibles
0x30, 0x31, 0x32, 0x33,... 0x4F
77 = 0x4D = M