Petición De Estado Dinámico - MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

2 Error o resultado
3
Carry Return
7.3 Petición de estado dinámico
Formato de trama enviada al driver:
Nº byte Descripción
0 Identificador del dispositivo
1 Demanda de estado dinámico (RAM)
2 Carry Return
Respuesta desde el driver:
Nº byte
0 Identificador del dispositivo
Identificador de respuesta a demanda
1
de estado dinámico (RAM)
2 Estado motor
3 Error del sistema (0x00 + error)
4 Temperatura actual
5 Voltaje actual
6 Estado final de carrera
7 Carry Return
0x31, 0x32, 0x33,... 0x4F
Descripción
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SD-808 - M
ANUAL DE USUARIO

ACK=0x06 (Comunicación
correcta)

NACK=0x15 (Error comunicación)

121= 0x79=y (FC alcanzado)

122=0x7A=z (Movimiento
finalizado)
0x0D
Valores posibles Error asociado
D=68D=0x44
0x0D
Valores posibles
0x31, 0x32, 0x33,... 0x4F
D=68D=0x44

0x30 = Motor detenido

0x31 = Motor en movimiento

LSB bit = Voltaje por debajo de
mínimo

Bit 1 = Voltaje max. sobrepasado

Bit 2 = Temp. max sobrepasada
0x30 + Temperatura (0 a 200)
0x30 + Voltaje (0 a 200)

0x30 = No activado

0x31 = Activado
0x0D
d=100D=0x64