Tabla De Contenido - MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

Índice
1 Presentación .................................................................... 5
2 Precauciones iniciales .................................................... 6
3 Conexionado .................................................................. 7
4 Alimentación ................................................................. 10
5 Motores .......................................................................... 10
5.1 Intensidad del motor ......................................................................11
5.2 Control de temperatura .................................................................12
5.3 Finales de carrera ...........................................................................12
6 Modos de funcionamiento ........................................... 13
6.1 Modo serie ......................................................................................13
6.2 Modo track ......................................................................................13
7 Comunicaciones ........................................................... 13
7.1 Configuración del driver ................................................................14
7.2 Comando de movimiento .............................................................15
7.3 Petición de estado dinámico ........................................................17
7.4 Petición de estado estático ...........................................................18
7.5 Configuración Tracks .....................................................................19
8 Perfil de velocidad ........................................................ 20
8.1 Límites de velocidad ......................................................................21
9 Ejemplo comunicación ................................................ 22
9.1 Trama de control ............................................................................22
9.2 Trama de configuración ................................................................23
10 Software ......................................................................... 25
10.1 Comunicacciones ..........................................................................27
10.2 Configuración .................................................................................28
10.3 Serie .................................................................................................30
10.4 Track ................................................................................................32
11 Especificaciones ........................................................... 34
SD-808 - M
Página 3 de 35
ANUAL DE USUARIO