3
Guía de productos
3.2
Funcionamiento
2 motores paso a paso fijos accionan una correa dentada dispuesta en forma de H.
La correa dentada mueve el eje Y (travesaño) y el carro que se encuentra en el eje Y (travesaño) en
2 dimensiones. Un controlador calcula la posición del carro. La interacción controlada de los motores
provoca el correspondiente movimiento del carro.
Motor 1
Fig. 3.2
Dirección del
movimiento (carro del
eje Y)
Las direcciones representadas de los movimientos del carro del eje Y (Fig. 3.2) se refieren
a los sentidos de giro del motor del principio de funcionamiento representado (Fig. 3.3).
3.3
Posición de montaje permitida
Indicación
El producto debe montarse en horizontal.
No está permitido el montaje a gran altura ni otras posiciones de montaje.
Festo – EXCM-40-ES – 2017-11a – Español
Eje Y
Motor 1
Fig. 3.3
Principio de funcionamiento
1
Polea (para correa dentada)
2
Correa dentada
3
Eje Y (travesaño)
4
Carro del eje Y
1
2
1
3
4
Motor 2
9