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10
Mantenimiento
10.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
•
Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu
rarlo contra una reconexión accidental.
10.2
Limpieza
1. Limpiar el producto con un paño suave. No utilizar productos de limpieza
agresivos.
2. Si es necesario, limpiar el vástago con un paño suave sin pelusas y sin deter
gente. A continuación, aplicar una fina capa de lubricante al vástago.
10.3
Lubricación
Intervalos de lubricación y accesorios
Lubricación
Actuador de husillo
Intervalo de lubricación
Lubricación de por vida
Accesorios
Punto de lubricación
—
Lubricante
—
Tab. 11 Sumario de los intervalos de lubricación y accesorios
11
Fallos
11.1
Eliminación de fallos
¡ADVERTENCIA!
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
•
Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu
rarlo contra una reconexión accidental.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
•
Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
•
Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
Ruidos fuertes o
Distancia de acopla
vibraciones o funciona
miento demasiado pe
miento brusco del
queña.
cilindro.
Deformaciones por ten
siones
Ajustes de regulación
actuales.
Vibración resonante
del cilindro
Desgaste en cojinetes
o en actuador de husi
llo
Lubricación insuficien
te del vástago
Vibraciones en el vás
Funcionamiento en el
tago
punto de resonancia
del cilindro
Larga vibración decre
La frecuencia propia
ciente del perfil
del perfil y de la carga
útil es demasiado baja
El vástago no se mueve
El acoplamiento patina
Las cargas son dema
siado elevadas
Actuador de husillo
bloqueado
Vástago
En caso necesario, p. ej. con ca
pa de lubricación demasiado
delgada.
Superficie
ELKALUB VP 922, empresa Che
mieTechnik, Vöhringen, Alema
nia
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
del motor, www.festo.com/sp.
–
Instalar el cilindro libre de tensiones. Res
petar la planicidad de la superficie de apo
yo
7.4 Fijar el cilindro.
è
–
Modificar la disposición del elemento a
montar (por ejemplo la carga útil).
–
Alinear el cilindro y el elemento guía mon
tado paralelos entre sí.
–
Emplear la guía externa.
Optimizar los valores del controlador (por ejem
plo velocidad, aceleración, ...).
Modificar la velocidad de desplazamiento.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
Lubricar el vástago
è
10.3 Lubricación.
–
Modificar la velocidad de desplazamiento.
–
Modificar la aceleración.
–
Aumentar la rigidez del cilindro (por ejem
plo, distancias entre soportes más cortas).
–
Modificar la geometría de la carga útil.
–
Aumentar la rigidez del cilindro (por ejem
plo, distancias entre soportes más cortas).
–
Modificar la geometría de la carga útil.
Comprobar el montaje de la conexión entre el eje
y el cubo è Instrucciones Conjunto para el mon
taje del motor, www.festo.com/sp.
Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en cuen
ta la dinámica.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
Fallo de funciona-
Posible causa
miento
El vástago no se mueve
El pretensado de la co
rrea dentada del con
junto paralelo es de
masiado elevado.
Funcionamiento en el
límite inferior de tem
peratura ambiente
Vástago agarrotado en
la posición final mecá
nica
Sobrepasamiento de la
El sensor no conmuta
posición final
Par sin carga demasia
Desgaste en la
do elevado
cadena cinemática
Tab. 12 Sumario eliminación de fallos
11.2
Reparación
–
Ténganse en cuenta las instrucciones para el desmontaje è 12 Desmontaje.
–
Enviar el cilindro eléctrico al servicio de reparación de Festo.
12
Desmontaje
¡ADVERTENCIA!
Movimientos inesperados de componentes
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
•
Antes de trabajar en el producto: asegurar el carro contra el movimiento invo
luntario.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
•
Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o ase
gurarlas para evitar que se caigan.
1. Desconectar las instalaciones eléctricas.
2. Retirar los accesorios fijados.
3. Retirar el elemento de montaje que se encuentra sujeto.
4. Retirar los elementos de fijación.
5. Observar las notas sobre el transporte è 6 Transporte y almacenamiento.
13
Eliminación
Eliminar el producto y el embalaje según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente.
14
Especificaciones técnicas
14.1
Especificaciones técnicas, parte mecánica
Para el dimensionamiento del actuador, emplear el software de ingeniería de Fes
to è www.festo.com/sp.
EPCC-BS-25/32
Tamaño
Paso de husillo ...P
Forma constructiva
Guía
Posición de montaje
Máx. fuerza de avance F
[N]
x
Par de accionamiento máxi
[Nm]
mo
Par en vacío
[Nm]
Revoluciones máx.
[rpm]
Velocidad máx.
[m/s]
Aceleración máx.
[m/s
2
]
Precisión de repetición
[mm]
Constante de avance
[mm/re
v]
Tiempo de utilización
[%]
Humedad relativa del aire
[%]
Temperatura ambiente
[°C]
Solución
Reducir el pretensado en la correa
dentadaè Instrucciones Conjunto paralelo,
www.festo.com/sp.
–
Optimizar los datos del controlador (p. ej.,
velocidad, aceleración, ...).
–
Utilizar reductor.
Eliminar el agarrotamiento manualmente:
–
Desconectar el control y asegurarlo contra
una reconexión involuntaria.
–
Retirar el motor y el conjunto para el mon
taje del motor.
–
Girar el eje de accionamiento para desblo
quearlo.
Comprobar el sensor, la instalación y la parame
trización.
–
Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
–
Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
25
32
2
6
3
Cilindro eléctrico con husillo de bolas
Guía deslizante
Indistinta
75
150
0,05
0,1
0,15
0,02
0,055
0,065
4000
3750
0,133
0,4
0,188
14.2 Curvas características
è
5
15
5
± 0,02
2
6
3
100
0 ... 95 (sin condensación)
0 ... +60
8
0,3
0,095
0,5
15
8
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