Emergency Message (Mensaje De Emergencia) - Festo CPX-E-EC Manual Del Usario

2 Funcionamiento
2.5.3

Emergency Message (mensaje de emergencia)

En caso de error, el sistema CPX-E transmite un Emergency Message que se compone de la siguiente forma:
Estructura del Emergency Message
Byte 0 Byte 1 Byte 2
1)
Error Code Error Register Bits de estado
Índice 1001
1) Según DS301/DS401
2) Mensajes de error normales del dispositivo
Tab. 2.15
Estructura del Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1 Byte 0
00 00
10 00
23 20
23 30
31 20
33 20
50 00
Tab. 2.16
Estructura del Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Bit Significado
0 Generic Error
1 Current
2 Voltage
3 –
4 Communication Error
5 ... 6 –
7 Manufacturer specific
Tab. 2.17
Estructura del Emergency Message – Bits de estado (byte 3)
Bit Significado
0 Error en una válvula
1 Error en una salida
2 Fallo en una entrada
3 Error en el módulo
analógico o de función
4 Subtensión
5 Cortocircuito/sobrecarga
6 Rotura de hilo
7 Otros errores
Tab. 2.18
Estructura del Emergency Message – Número de módulo CPX-E (byte 4)
Bit Significado
0 ... 7 Número de módulo CPX-E
Tab. 2.19
Festo – CPX-E-EC-ES – 2017-07 – Español
Byte 3 Byte 4
Número de
módulo CPX-E
Índice 1002 (Manufacturer Status Register)2)
Explicación
No hay error
Error general
Cortocircuito en las salidas
Load dump (rotura de cable)
Tensión de entrada demasiado baja
Tensión de salida demasiado baja
Error de hardware (todos los errores, 128)
Explicación
El bit se activa con cada error
SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentación de sensores)
SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas)
Subtensión en salidas (U
Fallo de la tensión de carga en el módulo de salidas o de entradas
–
Node guard, Heart beat, solo específico del bus de campo
–
Rotura de cable, otros errores
Explicación
Tipo de módulo en el que se ha producido un error
Tipo de error
Explicación
Número del módulo con mensaje de diagnosis
Byte 5 Byte 6
Número de Reservado
error CPX-E
))
OUT
Byte 7
Información
adicional sobre
2)
el error
17