Canal De Diagnosis Del Modo De Transferencia; Errores Y Advertencias; Estructura Del Mensaje De Fallo - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
En función de cómo se amplíe el terminal CPX, el número de canal arriba representado debe sumarse
al número de canales I/O que pueden ser ocupados por otros módulos en el terminal CPX.
Ejemplo
Si entre los nodos de bus y el controlador del Motion Terminal hay instalado un módulo de entrada
digital con 8 canales de entrada (0 ... 7), el controlador del Motion Terminal empleará los canales I8 y
O0.
3.8.3

Canal de diagnosis del modo de transferencia

El Motion Terminal ofrece información de diagnosis a través del modo de transferencia que, con
independencia del número de error CPX, permite realizar un análisis más preciso de la causa del fallo.
3.8.3.1

Errores y advertencias

El Motion Terminal diferencia entre 2 clases de fallos:
– Error
– Advertencia
Error
Un fallo clasificado como error es tan grave que la Motion App que se encuentre funcionando en dicho
instante se detiene automáticamente o se evita el inicio de una Motion App. Tras la eliminación de la
causa del error, se debe confirmar el error para poder iniciar una Motion App (è 3.8.3.6 Confirmación
de errores y vaciado de la lista de fallos).
Los errores se registran en la memoria de diagnosis del Motion Terminal.
El estado de la válvula (valve state) varía si existe un error en el valor "3" (failure) (è 3.5.2.2
Estructura de los datos de entrada (PDI)).
Una vez subsanado el error, el valor cambia a "0" (not ready) Solamente tras la confirmación del error,
vuelve a cambiar el estado de la válvula al valor "1" (configurable).
Advertencia
Un fallo clasificado como advertencia representa un estado no deseado que no impide el funciona-
miento básico de la Motion App pero limita sus prestaciones. Se muestran advertencias (área "app
state", è 3.5.2.1 Estructura de los datos de salida (PDO)) y se registran en la memoria de diagnosis
de la Motion Terminal. Sin embargo, las advertencias no tienen ninguna influencia directa en el
funcionamiento de las Motion Apps.
3.8.3.2

Estructura del mensaje de fallo

La información de la memoria de diagnosis del Motion Terminal está compuesta por tres partes:
– Código de fallo
– Subcódigo de fallo
– Clasificación del fallo
El valor transmitido durante la lectura de la memoria de diagnosis se representa en los bytes 5 ... 4
(PDI) del modo de transferencia, y está compuesto de la siguiente manera:
92 Festo — VTEM — 2021-05f