Mensaje De Error - Festo CMXR Instrucciones

16. Sistema de comunicación
16.4 Mensaje de error <SetError>
La instrucción SetError activa un mensaje de error en el sistema de comunicación. Esta
instrucción influye en el procesamiento del programa, parándolo. Los movimientos que se
estén efectuando se detienen. Acusando recibo del mensaje de error se reanuda el
programa/movimiento.
En la memoria de errores del control multieje CMXR, se marca un mensaje de error con el
símbolo .
Ejemplo:
pressure := Sensor.Read();
cycle := cycle
SetError("Cycle %1 error, pressure
Indicación en la unidad manual:
Si aparece un mensaje de error, el texto de error se visualiza también en la cabecera de la
unidad manual. Además, el LED de error de la unidad manual se ilumina en rojo.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Sintaxis
<text> : STRING,
SetError(
OPT <param1> : ANY,
OPT <param2> : ANY)
Parámetro Significado
Text Texto del mensaje de error
param1 Primer parámetro posible
Param2 Segundo parámetro posible
Tabla 16.3 Parámetros de la instrucción SetError
Indicación
Si se emite un mensaje de error, el movimiento se detiene. La
cinemática no puede continuar el recorrido hasta que no se acusa
recibo del mensaje de error.
// Leer un valor de presión
+ 1 // Contar ciclo
Unidad
STRING
ANY
ANY
%2", cycle, pressure)
141