Descripción; Estructura; Introducción A La Estructura - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción a la estructura
Generalidades
El IRB 1200 es miembro de la generación más reciente de ABB Robotics de robots
industriales de 6 ejes, con una carga útil de 5 a 7 kg y diseñado específicamente
para industrias de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en
robot, por ejemplo industrias 3C. El robot tiene una estructura abierta especialmente
adaptada para un uso flexible y presenta unas grandes posibilidades de
comunicación con sistemas externos.
Type A de IRB 1200
Tipo A - Axis Calibration
La diferencia entre IRB 1200 y IRB 1200 Type A radica en que Type A se calibra
con Axis Calibration. Todos los ejes cuentan con casquillos para la instalación de
las herramientas de calibración.
Como resultado, las piezas de fundición difieren entre IRB 1200 y IRB 1200 Type
A.
Cómo saber de qué tipo de robot se trata?
La etiqueta de tipo en la base del robot indica si el robot se calibra con Axis
Calibration.
Estos robots reciben la designación IRB 1200 Type A.
Los robots que no están equipados para Axis Calibration reciben simplemente la
designación IRB 1200 (sin especificación de tipo).
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: P
Nota
IRB 1200 Type B está diseñado basándose en IRB 1200 Type A de forma que
Type B tenga también los casquillos para la instalación de herramientas de
calibración.
La diferencia entre IRB 1200 Type A y IRB 1200 Type B es que Type B también
admite SafeMove 2. Consulte
Nota
Si no hay ninguna etiqueta tipo adherida al robot, utilice los casquillos en cada
eje para identificar un robot calibrado con Axis Calibration.
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1.1.1 Introducción a la estructura
Type B de IRB 1200 en la página
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