Movimiento Del Robot; Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento

1.8 Movimiento del robot

1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento
Movimiento del robot
Ubicación
del movimien-
to
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
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48
Tipo de movimien-
to
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del
brazo
Movimiento del
brazo
Movimiento de la
muñeca
Movimiento de do-
blado
Movimiento de giro
El área de trabajo predeterminada para 6 ejes puede extenderse mediante el cambio de los valores
de parámetros en el software. La opción Eje independiente 610-1 puede utilizarse para restablecer
el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
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IRB 1200-7/0.7
De +170° a -170°
De +135° a -100°
De +70° a -200°
De +270° a -270°
De +130° a -130°
De forma predeterminada:
+400° a -400°
Revolución máxima: ±242
Especificaciones del producto - IRB 1200
IRB 1200-5/0.9
+170° to -170°
+130° to -100°
+70° to -200°
+270° to -270°
+130° to -130°
Default: +400° to -400°
Maximum revolution: ±242
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3HAC046982-005 Revisión: P
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