Velocidad - ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.8.3 Velocidad

1.8.3 Velocidad
Fuente de alimentación trifásica
Número de
eje
1
2
3
4
5
6
Fuente de alimentación monofásica
Si el robot utiliza una fuente de alimentación monofásica, como con el controlador
IRC5 Compact, se reduce el rendimiento en lo relativo a la velocidad máx. del eje;
consulte la tabla que aparece a continuación. La velocidad máxima reducida puede
aumentarse si la tensión mínima de la fuente de alimentación es superior al valor
predeterminado de 187 V (220x0,85). Consulte el parámetro del sistema Mains
tolerance min, en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Tenga en cuenta que la aceleración del robot no se ve afectada por la fuente de
alimentación monofásica. El tiempo de ciclo no puede verse afectado en absoluto.
Es posible utilizar RobotStudio para probar el ciclo. El parámetro Mains tolerance
min también puede modificarse en RobotStudio.
Número de
eje
1
2
3
4
5
6
52
1 200-5/0,9
288°/s
240°/s
297°/s
400°/s
405°/s
600°/s
1 200-5/0,9
288°/s
240°/s
297°/s
376°/s
399°/s
600°/s
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1 200-7/0,7
288°/s
240°/s
297°/s
400°/s
405°/s
600°/s
1 200-7/0,7
288°/s
240°/s
297°/s
378°/s
405°/s
600°/s
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC046982-005 Revisión: P