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Cada biblioteca puede tener uno (estándar) o dos robots (se conoce como robótica
redundante). La función opcional de robótica redundante aumenta la eficacia de la biblioteca
y permite que la biblioteca siga funcionando si un robot falla. La robótica redundante
requiere alimentación 2N (consulte
detención o dos módulos de acceso.
Puertos de acceso de cartuchos giratorios (CAP)
Un CAP rotatorio (denominado CAP giratorio en la interfaz gráfica de usuario) es un cilindro
giratorio montado verticalmente con dos cargadores extraíbles de 13 celdas.
• El módulo básico estándar viene con un CAP.
• Cada módulo de unidades o módulo de cartuchos puede tener un CAP opcional por
módulo. Solo el módulo de detención izquierdo puede contener un CAP. El CAP en un
módulo de detención derecho es inaccesible.
• Cada CAP tiene un teclado con un indicador de desbloqueo y un botón para abrir el CAP
(consulte
"Apertura o cierre de un CAP mediante la interfaz gráfica de
Figura 1.11. CAP giratorios
1. CAP (cerrado)
2. No hay ningún CAP instalado
3. CAP (abierto)
4. Teclado
Visión general de los componentes de hardware
"Opciones de redundancia de
Capítulo 1. Visión general de la biblioteca · 35
energía") y dos módulos de
usuario").
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