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9.2.3
Diagnóstico de seguridad vía PROFIBUS DP
El estado de la comunicación PROFIsafe y los mensajes de fallo de la opción S11 se
señalizan con ayuda de una PDU de estado según la norma PROFIBUS DPV1 al
maestro DP.
La siguiente figura muestra la estructura de los datos de diagnóstico para la
comunicación PROFIsafe vía zócalo 1. En el zócalo 1 se configura el módulo F para la
opción S11.
El byte 11 sirve para la transmisión de los mensajes de diagnóstico. Ellos son los que
están definidos en la especificación PROFIsafe.
Los bytes 12 y 13 transmiten el estado y el estado de fallo de la opción S11 al maestro
DP superior.
La siguiente figura muestra la estructura de los datos de diagnóstico para el PROFIBUS
DPV1:
Byte 1...6
6 bytes
Diagnóstico estándar
...
Diagnóstico
específico
del módulo
Mensajes de
La siguiente tabla muestra los mensajes de diagnóstico del PROFIsafe Layer:
diagnóstico
PROFIsafe Layer
40
41
42
43
44
45
46
47
NOTA
Encontrará información más detallada sobre el significado y la corrección de mensajes
de fallo en los manuales del maestro PROFIBUS-DP.
®
Manual – MOVIFIT
Seguridad funcional
Diagnóstico con la opción S11 de PROFIsafe
Estados de error de la opción S11 de PROFIsafe
Byte 7
Byte 8
Estado
Header
Tipo
0x07
0x81
↑
↑
7 bytes
0x81 =
Bloque de
estado con
mensaje de
PROFIsafe)
estado
Byte 11
Texto de diagnóstico de PROFIBUS
(español)
0
/ 0
Sin fallos
hex
dec
/ 64
F_Dest_Add no coincide
hex
dec
/ 65
F_Dest_Add no es válido
hex
dec
/ 66
F_Source_Add no es válido
hex
dec
/ 67
F_WD_Time es de 0 ms
hex
dec
/ 68
F_SIL Level superior a máx. SIL Level
hex
dec
/ 69
F_CRC_Length no coincide
hex
dec
/ 70
Versión de parámetro F incorrecta
hex
dec
/ 71
Fallo en el valor CRC1
hex
dec
Bloque de estado
Byte 9
Byte 10
Slot
Estado
Diag User
Number
Specifier
0x00
0x00
PROFIsafe
↑
↑
0x00 =
ningún DPV1
Información
Zócalo 1
Specifier
(opción
diagnóstico
PROFIsafe
PROFIsafe
Texto de diagnóstico de PROFIBUS
(inglés)
---
Mismatch of F_Dest_Add
F_Dest_Add not valid
F_Source_Add not valid
F_WD_Time is 0 ms
F_SIL exceeds SIL f. application
F_CRC_Length does not match
F-Parameter set incorrect
CRC1 Fault
Byte 11
Byte 12
Diag User
Diag User
Data 0
Data 1
F-State 1
↑
↑
F_State cíclico
de
del MOVIFIT
según
perfil de
V2.0
9
Byte 13
Data 2
®
57
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