Sew Eurodrive MOVIFIT-MC Manual De Instrucciones
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*22513159_0616*
Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
®
MOVIFIT
-MC/-FC – Seguridad funcional
Edición 06/2016
22513159/ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIFIT-MC

  • Página 1 *22513159_0616* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® MOVIFIT -MC/-FC – Seguridad funcional Edición 06/2016 22513159/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice Notas generales ........................  5 Uso de la documentación .................... 5 Estructura de las notas de seguridad ................ 5 Derechos de reclamación en caso de garantía .............. 7 Contenido de la documentación .................. 7 Exclusión de responsabilidad .................. 7 Otros documentos aplicables.................. 7 Nombres de productos y marcas .................. 7 Nota sobre los derechos de autor................... 7 Concepto de seguridad......................
  • Página 4 Índice 10.2 Datos técnicos de opción S11 de PROFIsafe............... 72 ® 10.3 Datos técnicos de MOVIFIT -MC (técnica de seguridad) .......... 74 ® 10.4 Datos técnicos de MOVIFIT -FC (técnica de seguridad) .......... 74 Índice alfabético........................  75 ® Manual – MOVIFIT -MC/-FC – Seguridad funcional...
  • Página 5: Notas Generales

    Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to- das las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. Ponga a disposición la documentación en un estado legible.
  • Página 6: Estructura De Las Notas De Seguridad Integradas

    Notas generales Estructura de las notas de seguridad Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Advertencia de superficies calientes Advertencia de peligro de aplastamiento Advertencia de carga suspendida Advertencia de arranque automático...
  • Página 7: Derechos De Reclamación En Caso De Garantía

    Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Derechos de reclamación en caso de garantía Tenga en cuenta la información que se ofrece en esta documentación. Esto es el re- quisito para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos de reclamación en caso de garantía.
  • Página 8: Concepto De Seguridad Movifit®-Mc

    Concepto de seguridad Concepto de seguridad MOVIFIT®-MC Concepto de seguridad ® La técnica de seguridad que se describe a continuación de la unidad MOVIFIT ha si- do desarrollada y comprobada según Performance Level  d conforme a EN ISO 13849-1:2008. Para ello se realizó la certificación de TÜV Nord. Puede solicitar copias del certificado TÜV y del informe correspondiente a SEW‑EURODRIVE.
  • Página 9 Concepto de seguridad Concepto de seguridad MOVIFIT®-MC ® Los variadores MOVIMOT conectados pueden desconectar de la corriente todos los elementos activos necesarios para generar secuencias de impulsos en la etapa de salida de potencia (IGBT) mediante la desconexión de la tensión de alimentación de ®...
  • Página 10: Limitaciones

    Concepto de seguridad Concepto de seguridad MOVIFIT®-MC ® 2.1.2 Diagrama de bloques MOVIFIT ® El siguiente diagrama de bloques muestra el concepto de seguridad MOVIFIT -MC: ABOX EBOX +24V_P 0V24_P STO_P STO_M ® MOVIMOT ® MOVIMOT ® MOVIMOT [10] ® MOVIMOT [11] 18014402603707659...
  • Página 11: Concepto De Seguridad Movifit ® -Fc

    Concepto de seguridad Concepto de seguridad MOVIFIT®-FC Concepto seguridad MOVIFIT®- ® Concepto de seguridad MOVIFIT 2.2.1 Descripción del funcionamiento ® MOVIFIT en la versión FC sirve de distribución de energía e interfaz de comunica- ción con variador de frecuencia integrado en un rango de potencia de 0,37 a 4  kW. ®...
  • Página 12 Concepto de seguridad Concepto de seguridad MOVIFIT®-FC ® 2.2.2 Diagrama de bloques MOVIFIT ABOX EBOX +24V_P 22 V 0V24_P Safety 15 V STO_P 22 V STO_M [10] [11] [12] [11] 15 V [13] [14] 500 V Uz+ / Uz- 18014402603733515 [1] Campo Vigilancia de tensión 24V_P [2] Control de seguridad, externo...
  • Página 13: Concepto De Seguridad - Opción S11 De Profisafe

    Concepto de seguridad Concepto de seguridad - opción S11 de PROFIsafe Concepto de seguridad - opción S11 de PROFIsafe • La opción S11 de PROFIsafe es un módulo electrónico de seguridad integrado con entradas y salidas de seguridad (F-DI, F-DO). El concepto de seguridad de este módulo está...
  • Página 14: Funciones De Seguridad

    Concepto de seguridad Funciones de seguridad Funciones de seguridad Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad relativas al accionamiento: 2.4.1 STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par Cuando la función STO está activada, el variador no suministra energía al motor. El accionamiento no puede generar un par.
  • Página 15 Concepto de seguridad Funciones de seguridad 2.4.2 SS1(c) (Safe Stop 1) - Parada segura 1 Debe seguir el siguiente procedimiento: • Decelerar el accionamiento con rampa de frenado adecuada a través de la especi- ficación de consigna. • Desconectar la entrada STO (= disparar la función STO) tras un retardo de seguri- dad determinado.
  • Página 16: Normativas De Seguridad Técnica

    Normativas de seguridad técnica Dispositivos permitidos Normativas de seguridad técnica ® Para la instalación y el funcionamiento de MOVIFIT en aplicaciones de seguridad se- gún las clases de seguridad antes mencionadas están prescritas obligatoriamente las normativas siguientes. Los requisitos se dividen en los siguientes apartados: •...
  • Página 17: Normativas Para El Cambio De Unidad

    Normativas de seguridad técnica Dispositivos permitidos Placa de características para la unidad completa La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo la placa de características de la uni- ® dad completa de MOVIFIT -FC (EBOX y ABOX): SO#: 01.1785033001.0001.12 Type: MTF11A015-503-P10A-11 MTA11A-503-S021-D01-00 MOVIFIT...
  • Página 18: Requisitos Para La Instalación

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación Requisitos para la instalación • Como cables de control de seguridad se designan los cables entre el control de ® seguridad y la borna X29 de MOVIFIT • Tienda los cables de energía y los cables de control de seguridad por separado (excepción: los cables híbridos de SEW‑EURODRIVE).
  • Página 19: Requisitos Para El Control De Seguridad Externo

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para el control de seguridad externo Requisitos para el control de seguridad externo Los siguientes requisitos para el control de seguridad externo de la función de seguri- dad STO tienen validez para la desconexión de seguridad con control binario. Los requisitos tienen validez por analogía tanto para un control de seguridad, como para un dispositivo de desconexión de seguridad.
  • Página 20 Normativas de seguridad técnica Requisitos para el control de seguridad externo • Debe cumplir de forma exacta los demás requisitos del fabricante del control de seguridad (p. ej. protección de los contactos de salida contra soldadura). Para el tendido de los cables son válidos además los requisitos básicos incluidos en el ca- pítulo "Requisitos para la instalación".
  • Página 21: Requisitos Para Sensores Y Actuadores Externos

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para sensores y actuadores externos Requisitos para sensores y actuadores externos Los siguientes requisitos son válidos en caso de usar la opción S11 de PROFIsafe. • La selección y el uso de sensores y actuadores externos para la conexión a las entradas y salidas de seguridad de la opción S11 de PROFIsafe es responsabili- dad del planificador de proyecto y del usuario de la instalación o máquina.
  • Página 22: Requisitos Para La Puesta En Marcha

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para la puesta en marcha Requisitos para la puesta en marcha Tras la parametrización y puesta en marcha el usuario debe comprobar y documentar si todas las funciones de seguridad se realizan correctamente. ® Para aplicaciones MOVIFIT con desconexión de seguridad del accionamiento •...
  • Página 23: Peligro Debido A La Inercia Del Accionamiento

    Peligro debido a la inercia del accionamiento Peligro debido a la inercia del accionamiento ¡ADVERTENCIA! Peligro por el funcionamiento por inercia del accionamiento. Cuando no hay un fre- no mecánico o en caso de freno defectuoso, existe peligro por funcionamiento por inercia del accionamiento.
  • Página 24: Notas De Instalación

    Instalación eléctrica Notas de instalación Instalación eléctrica Notas de instalación Para garantizar la seguridad eléctrica y un funcionamiento sin perturbaciones deberán respetarse las prescripciones de instalación fundamentales y las indicaciones de las ® instrucciones de funcionamiento de MOVIFIT NOTA • Observe las normativas del capítulo "Normativas de seguridad técnica".
  • Página 25: Desconexión De Seguridad Movifit

    Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® Desconexió n de seguridad MOVIFIT® ® Desconexión de seguridad MOVIFIT ® 5.2.1 MOVIFIT Bornas relevantes para la desconexión de seguridad La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo las bornas de conexión de la ABOX ®...
  • Página 26 Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® ® Esquema de conexión MOVIFIT -MC para desconexión de seguridad L1 L2 L3 ® MOVIFIT +24V_P 0V24_P 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 ® ® ®...
  • Página 27 Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® ® 5.2.2 MOVIFIT Bornas relevantes para la desconexión de seguridad La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo las bornas de conexión de la ABOX ® estándar "MTA...-S02.-...-00" relevantes para la desconexión segura con MOVIFIT 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718...
  • Página 28 Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® Conector enchufable X71F para la desconexión de seguridad (opción) ¡ADVERTENCIA! ® No hay desconexión de seguridad del accionamiento MOVIFIT cuando en el co- nector enchufable X71F está enchufado el conector puente STO. Lesiones graves o fatales. ®...
  • Página 29 Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® Conec- Nombre Función Bor- tor en- chufable X71F 1 +24V_C Alimentación de +24 V para entradas binarias – X29/1 Tensión continua F-DO_STO_M Salida binaria de seguridad F-DO_STO X45/15 (señal de conmutación M) para desconexión se- gura de par del accionamiento (STO) 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para entradas bina-...
  • Página 30 Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® Para el cableado de la alimentación de tensión de seguridad se deben tener en cuen- ta los posibles fallos conforme a EN  ISO  13849-2:2013 en conectores enchufables, cables y líneas y la instalación debe estar dimensionada en conformidad con la clase de seguridad requerida.
  • Página 31 Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® ® Esquema de conexión MOVIFIT -FC para desconexión de seguridad mediante conectores enchufables L1 L2 L3 +24V_P 0V24_P MOVIFIT ® U V W ϑ TF/TH 17451564555 Control de seguridad externo Conexión a la red Variador de frecuencia integrado Resistencia de frenado Motor...
  • Página 32: Desconexión En Grupo Con Movifit

    Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® ® 5.2.3 Desconexión en grupo con MOVIFIT -MC y -FC Requisitos Para accionamientos en grupo puede suministrar la tensión de alimentación de 24 V ® para varias unidades MOVIFIT con un único control de seguridad. ®...
  • Página 33 Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® ® Esquema de conexión MOVIFIT -MC/-FC para desconexión de seguridad en grupo mediante bornas DOn_M +24V_P 0V24_P DOn_P +24V_P 0V24_P +24V_P 0V24_P 17453952523 Espacio de montaje Control de seguridad DOn_M: Salida de tierra DOn_P: Salida positiva ®...
  • Página 34 Instalación eléctrica Desconexión de seguridad MOVIFIT® ® Esquema de conexión MOVIFIT -FC para desconexión de seguridad en grupo mediante conectores enchufables (opción) DOn_M DOn_P 17454736011 Espacio de montaje Control de seguridad DOn_M: Salida de tierra DOn_P: Salida positiva ® MOVIFIT X71F: Entrada de desconexión de seguridad Para el cableado de la alimentación de tensión de seguridad se deben tener en cuen- ta los posibles fallos conforme a EN ...
  • Página 35: Opción S11 De Profisafe

    Instalación eléctrica Opción S11 de PROFIsafe Opción S11 de PROFIsafe 5.3.1 ABOX estándar/híbrida Las siguientes bornas de conexión son relevantes para el funcionamiento de la opción S11 de PROFIsafe. La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo la placa de co- ®...
  • Página 36 Instalación eléctrica Opción S11 de PROFIsafe Borna E/S en combinación con tarjeta opcional /S11 N° Nombre Función F-DI00 Entrada binaria F-DI00 de seguridad (señal de conmutación) F-DI02 Entrada binaria F-DI02 de seguridad (señal de conmutación) F-DO00_P Salida binaria F-DO00 de seguridad (señal de conmutación P) F-DO01_P Salida binaria F-DO01 de seguridad (señal de conmutación P) F-DO_STO_P...
  • Página 37: Alimentación De 24 V De La Opción S11 De Profisafe

    Instalación eléctrica Opción S11 de PROFIsafe 5.3.2 Alimentación de 24 V de la opción S11 de PROFIsafe La siguiente imagen muestra un ejemplo de principio de conexión para el bus de energía con 2 circuitos de tensión de 24 V separados para la alimentación de senso- res/actuadores.
  • Página 38 Instalación eléctrica Opción S11 de PROFIsafe 5.3.3 Conexión de entradas y salidas de seguridad de la opción S11 de PROFIsafe La conexión de las entradas de seguridad (F-DI.) y de las salidas de seguridad (F-DO. y F-DO_STO) se realiza en la borna X45 o bien en los conectores enchufables M12 de X41 a X44.
  • Página 39 Instalación eléctrica Opción S11 de PROFIsafe Cableados admisibles Para aplicaciones de seguridad solo son admisibles los cableados siguientes: a) Sensores, conexión monopolar Son posibles 4 sensores monopolares como máximo. ¡ADVERTENCIA! ® Peligro por una desconexión no de seguridad del accionamiento MOVIFIT .
  • Página 40 Instalación eléctrica Opción S11 de PROFIsafe b) Sensores, conexión bipolar Son posibles 2 sensores bipolares como máximo. ¡ADVERTENCIA! ® Peligro por una desconexión no de seguridad del accionamiento MOVIFIT . La op- ción de seguridad S11 de PROFIsafe no puede detectar un cortocircuito entre la ali- mentación de sensor F‑SS.
  • Página 41 Instalación eléctrica Opción S11 de PROFIsafe Conexión F-DO. y F-DO_STO • Para las salidas binarias de seguridad no deberán utilizarse nunca cables apanta- llados. • Las salidas binarias de seguridad se han ejecutado bipolares con conmutación P- M. Son controladas por el control de seguridad de nivel superior vía PROFIsafe. •...
  • Página 42 Instalación eléctrica Opción S11 de PROFIsafe Cableado admisible Para aplicaciones de seguridad solo es admisible el cableado siguiente: ¡ADVERTENCIA! ® Peligro por una desconexión no de seguridad del accionamiento MOVIFIT . Con la salida conectada, la opción S11 de PROFIsafe no puede detectar un cortocircuito entre una salida de conmutación P (F-DO._P o F-DO_STO_P) y la tensión de ali- mentación de +24 V.
  • Página 43: Puesta En Marcha Con La Opción S11 De Profisafe

    Puesta en marcha con la opción S11 de PROFIsafe Ajuste de la dirección PROFIsafe Puesta en marcha con la opción S11 de PROFIsafe NOTA • El desarrollo básico de la puesta en marcha está descrito en las respectivas ins- ® trucciones de funcionamiento "MOVIFIT -.."...
  • Página 44: Planificación De Proyecto De La Opción Profisafe En Step7

    Puesta en marcha con la opción S11 de PROFIsafe Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 ® Para que pueda operar MOVIFIT a prueba de fallos con PROFIsafe, se precisa para la configuración y el ajuste de parámetros con STEP7 el paquete opcional "Distributed Safety"...
  • Página 45: Ajuste De Parámetros De La Opción S11 De Profisafe

    Puesta en marcha con la opción S11 de PROFIsafe Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 6.2.1 Ajuste de parámetros de la opción S11 de PROFIsafe ® Seleccione el módulo F en la ranura 1 del MOVIFIT Haga clic con el botón derecho del ratón en el módulo F y seleccione la opción "Pro- piedades de objeto"...
  • Página 46 Puesta en marcha con la opción S11 de PROFIsafe Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 Parámetro "F_Check_SeqNr" El parámetro determina si debe incluirse el contador de señales de vida (Consecutive Number) en la prueba de consistencia (cálculo CRC) del telegrama de datos útiles F. En la versión PROFIBUS se soporta el siguiente ajuste: •...
  • Página 47 Puesta en marcha con la opción S11 de PROFIsafe Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 Parámetro "F_Dest_Add" En este parámetro se introduce la dirección PROFIsafe que se ajustó anteriormente ® ® en la unidad MOVIFIT a través de MOVITOOLS MotionStudio.
  • Página 48: Intercambio De Datos Con La Opción S11 De Profisafe

    Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Introducción Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Introducción ® Las unidades MOVIFIT con opción PROFIsafe integrada son compatibles con el fun- cionamiento en paralelo de comunicación estándar y de seguridad a través de un sis- tema de bus o una red.
  • Página 49: Acceso De Periferia F De La Opción S11 De Profisafe En Step7

    Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 La opción S11 de PROFIsafe precisa para la comunicación de seguridad en total 6 ...
  • Página 50 Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 PASS_ON Con la variable puede activar una pasivación de la opción S11 de PROFIsafe. Mien- tras PASS_ON = 1, se produce una pasivación de la periferia F. ACK_NEC ¡ADVERTENCIA! Peligro a causa de un arranque inesperado del accionamiento.
  • Página 51: Datos Útiles F De La Opción S11 De Profisafe

    Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 7.2.2 Datos útiles F de la opción S11 de PROFIsafe ® Master >> MOVIFIT Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0...
  • Página 52: Ejemplo Para El Control De La Opción S11 De Profisafe

    Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 7.2.3 Ejemplo para el control de la opción S11 de PROFIsafe En el ejemplo de control de funciones a prueba de fallos de la opción S11 de PROFIsafe se presupone •...
  • Página 53 Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 Network 1: Comment: Network 2: Comment: Network 3: Comment: Network 4: Comment: 4096029963 ® Manual – MOVIFIT -MC/-FC – Seguridad funcional...
  • Página 54 Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 Network 5 Network 6: Network 7: Network 8: 4096083851 ® Manual – MOVIFIT -MC/-FC – Seguridad funcional...
  • Página 55 Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 Network 9: Network 10: 4096087563 ® Manual – MOVIFIT -MC/-FC – Seguridad funcional...
  • Página 56: Tiempos De Respuesta Con La Opción S11 De Profisafe

    Tiempos de respuesta con la opción S11 de PROFIsafe Tiempos de respuesta con la opción S11 de PROFIsafe En el diseño y la realización de funciones de seguridad en instalaciones y máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo de res- puesta a la solicitud de una función de seguridad debe considerar siempre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando) hasta el actuador.
  • Página 57: Servicio

    Servicio Diagnóstico con la opción S11 de PROFIsafe Servicio Diagnóstico con la opción S11 de PROFIsafe ¡ADVERTENCIA! Peligro por interpretación incorrecta de los LEDs "FDI..", "FDO..", "STO" y "F- STATE". Lesiones graves o fatales. • Los LEDs no están orientados a la seguridad y no se han de continuar utilizando a efectos técnicos de seguridad.
  • Página 58: Diagnóstico Para Sto

    Servicio Diagnóstico para STO 9.1.3 LED "F-STATE" La siguiente tabla muestra los estados del LED "F-STATE": Significado Medida Verde La opción S11 se encuentra en intercambio de datos cíclico con Encendido el F-Host (Data-Exchange). Estado de funcionamiento nor- mal. Rojo Estado de fallo en la parte de •...
  • Página 59: Conector Puente Sto

    Servicio Conector puente STO Conector puente STO ¡ADVERTENCIA! ® No se puede desconectar el accionamiento MOVIFIT de forma segura cuando se utiliza el conector puente STO. Lesiones graves o fatales. ® • Sólo puede utilizar el conector puente STO si el accionamiento MOVIFIT no de- be cumplir ninguna función de seguridad.
  • Página 60: Estados De Fallo De La Opción S11 De Profisafe

    Servicio Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe NOTA En función del control de seguridad utilizado, los términos "pasivación" y "reintegra- ción" empleados a continuación pueden tener otro nombre en la documentación del control de seguridad.
  • Página 61: Diagnóstico De Seguridad Vía Profibus Dp

    Servicio Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe 9.4.3 Diagnóstico de seguridad vía PROFIBUS DP El estado de la comunicación PROFIsafe y los mensajes de fallo de la opción S11 se señalizan con ayuda de una PDU de estado según la norma PROFIBUS DPV1 al ma- estro DP.
  • Página 62 Servicio Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe NOTA Encontrará información más detallada sobre el significado y la corrección de mensa- jes de fallo en los manuales del maestro PROFIBUS-DP. Códigos de fallo de la opción S11 La siguiente tabla muestra los códigos de fallo de la opción S11: Byte 12 Byte 13 Designación...
  • Página 63: Diagnóstico De Seguridad Vía Profinet Io

    Servicio Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe 9.4.4 Diagnóstico de seguridad vía PROFINET IO El estado de la comunicación PROFIsafe y de los mensajes de fallo de la opción S11 se transmiten al PROFINET-IO-Controller y pueden diagnosticarse allí. Encontrará in- ®...
  • Página 64 Servicio Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe ® Diagnóstico de fallos con MOVITOOLS MotionStudio Cuando la opción S11 de PROFIsafe detecta un fallo, usted puede leer en ® MOVITOOLS MotionStudio el número del fallo, la descripción del fallo y la respuesta al mismo del siguiente modo: ®...
  • Página 65 Servicio Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe Códigos de fallo de la opción S11 La siguiente tabla muestra los códigos de fallo de la opción S11: Designación Designación Significado/subsana- ción (español) (inglés) 5F00 = 24320 Ningún fallo Véase "Tabla de fallos de la opción S11 de 5F01...
  • Página 66: Tabla De Fallos Opción S11 De Profisafe

    Servicio Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe 9.4.5 Tabla de fallos Opción S11 de PROFIsafe Códi- Error Reacción Causa posible Medida Ningún fallo – – – Fallo interno de • F-DO. = 0 Sistema electrónico de • Compruebe la instalación la secuencia seguridad fallado, posi-...
  • Página 67 Servicio Estados de fallo de la opción S11 de PROFIsafe Códi- Error Reacción Causa posible Medida Fallo interno en Sistema electrónico de • F-DO. = 0 • Compruebe la instalación la salida de se- seguridad fallado, posi- (desconexión (CEM). guridad (F-DO.) blemente por efecto de salidas de •...
  • Página 68: Cambio De La Unidad Ebox

    Servicio Cambio de la unidad EBOX Cambio de la unidad EBOX Pedir Si la EBOX está defectuosa, pida una nueva EBOX según la designación de modelo ® EBOX de la placa de características de la unidad completa MOVIFIT , véase figura in- ferior.
  • Página 69 Servicio Cambio de la unidad EBOX 9.5.2 Cerrar A la hora de cerrar, observe las indicaciones de las instrucciones de funcionamiento ® "MOVIFIT -.." > capítulo "Mecanismo central de apertura y cierre" > "Cerrar". 1. Posicione la nueva EBOX sobre la ABOX. 2.
  • Página 70: Datos Técnicos

    Datos técnicos Parámetros de seguridad Datos técnicos 10.1 Parámetros de seguridad 10.1.1 Parámetros de seguridad opción S11 de PROFIsafe La siguiente tabla muestra los parámetros de seguridad de la opción S11: Designación Parámetros de seguridad según IEC 62061 / IEC 61508 EN ISO 13849-1 Clasificación/base de normas SIL 3 PL e...
  • Página 71 Datos técnicos Parámetros de seguridad ® 10.1.2 MOVIFIT ® La siguiente tabla muestra los parámetros de seguridad de MOVIFIT -MC. Designación Parámetros de seguridad según EN ISO 13849-1 Clasificación PL d Probabilidad de fallo que conlleve 0 (exclusión de fallos) un peligro por hora (valor PFHd) Mission Time/Vida útil 20 años...
  • Página 72: Datos Técnicos De Opción S11 De Profisafe

    Datos técnicos Datos técnicos de opción S11 de PROFIsafe 10.2 Datos técnicos de opción S11 de PROFIsafe 10.2.1 Alimentación de tensión La tabla siguiente muestra los datos técnicos de la tensión de alimentación: Designación Valor Tensión de alimentación para la op- 24 V CC -15 % / +20 % conforme a ción EN 61131-2...
  • Página 73: Salidas De Seguridad

    Datos técnicos Datos técnicos de opción S11 de PROFIsafe Designación Valor F-SS0, F-SS1 Protección de cortocircuito electrónica, valor de respuesta: 0,7 A – 2,1 A 10.2.4 Salidas de seguridad La tabla siguiente muestra los datos técnicos de las salidas de seguridad: Designación Valor Características Salidas de 24 V CC según EN 61131-2 resistentes a cortocircuito y sobrecarga Corriente total permitida...
  • Página 74: Datos Técnicos De Movifit ® -Mc (Técnica De Seguridad)

    Datos técnicos Datos técnicos de MOVIFIT®-FC (técnica de seguridad) Designación Valor Clase de contaminación 2 según IEC 60664-1 (VDE 0110-1) dentro de la carcasa Datos técnicos de MOVIFIT®- FC (técnica seguridad) ® 10.3 Datos técnicos de MOVIFIT -MC (técnica de seguridad) ®...
  • Página 75: Índice Alfabético

    Índice alfabético Índice alfabético Tiempo de desbordamiento PROFIsafe.. 60 Diagrama de bloques Advertencias ® MOVIFIT -FC .......... 12 Estructura de las advertencias referidas .. 5 ® MOVIFIT -MC .......... 10 Identificación en la documentación .... 5 Disposiciones de conexión ........ 18 Significado símbolos de peligro......
  • Página 76 Índice alfabético "F-STATE"............ 58 Ajuste de parámetros ........ 45 "STO" .............  58 Asignación de bornas........ 35 LEDs de diagnóstico ...........  57 Bus de energía, ejemplo de conexión ....  37 Limitaciones Componente de datos de periferia F.... 49 ® MOVIFIT -FC, variador de frecuencia....  12 Control............
  • Página 77 Índice alfabético Conector puente.......... 59 Tiempos de respuesta con la opción S11 de Logotipo FS01 .......... 17 PROFIsafe............ 56 STO - Desconexión segura de par ......  14 X71F, conector enchufable STO (opcional) .. 28 ® Manual – MOVIFIT -MC/-FC – Seguridad funcional...
  • Página 80 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Este manual también es adecuado para:

Movifit-fc

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