Omron MX2 Nota De Aplicación
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Resumen de contenidos para Omron MX2

  • Página 1 OMRON Notas de aplicación MX2...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    OMRON Índice: 00. Control de la velocidad mediante consola ................3 01. Control de la velocidad mediante señal analógica ............... 5 02. Multivelocidades ........................9 03. Marcha-Paro a tres hilos ..................... 12 04. Control de par ........................14 05. Autotuning .......................... 16 06.

  • Página 3: Control De La Velocidad Mediante Consola

    Descripción de la consola de programación. ¿Cómo editar un parámetro? o Pulsación CORTA para seleccionar grupo de parámetros MX2 tiene grupos d, F, A, b, C, H, P, U o Pulsar para seleccionar el parámetro o Pulsar para entrar en edición de parámetros...
  • Página 4 OMRON 2.- Parámetros a modificar: • Configuración de la señal de Run a través de consola: Param Descripción Ajuste A001 Configuración de origen de frecuencia 2: Operador Digital A002 Configuración de la señal de Run 2: Operador Digital A004 Configuración de máxima frecuencia F001 Configuración de la referencia de frecuencia...

  • Página 5: Control De La Velocidad Mediante Señal Analógica

    Descripción de la consola de programación. ¿Cómo editar un parámetro? o Pulsación CORTA para seleccionar grupo de parámetros MX2 tiene grupos d, F, A, b, C, H, P, U o Pulsar para seleccionar el parámetro o Pulsar para entra en edición de parámetros...
  • Página 6 OMRON 2.- Conexionado: Esquema del bloque de terminales: Señales y cableado: P24 = +24Vdc para entradas digitales PLC = Común entradas digitales L = GND para entradas digitales Entrada[1] = FW marcha directa Entrada[2] = RV marcha inversa Nota: Para el empleo de un potenciómetro emplee una resistencia de 1 a 2kΩ – 2W.
  • Página 7 OMRON 3.- Parámetros a modificar: • Configuración marcha y paro a través de consola. Referencia de frecuencia a través de señal externa: Param Descripción Ajuste A001 Configuración de origen de frecuencia 1: Bloque Terminales A002 Configuración de la señal de Run...

  • Página 8: Autotuning

    OMRON El variador le ofrece la posibilidad de disponer de una entrada digital asignada a la función 16 – AT para conmutar entre las diferentes entradas analógicas, de acuerdo a la siguiente tabla: Para un correcto funcionamiento del motor es necesario configurar los siguientes parámetros del motor, así...

  • Página 9: Multivelocidades

    Esta nota de aplicación explica brevemente, el proceso para realizar el control de la referencia de frecuencia del variador a través de las entradas multifunción del equipo. El variador MX2 tiene la capacidad de almacenar hasta 16 frecuencias predefinidas en los parámetros A020 hasta A035. Estas frecuencias predefinidas se seleccionan mediante las entradas digitales del variador.
  • Página 10 OMRON Configuración necesaria de las entradas digitales C001 – C007: Operación binaria: Operación de bits:...

  • Página 11: Descripción

    OMRON 2.- Parámetros a modificar: • Referencia de frecuencia a través de señales digitales: Param Descripción Ajuste 02 : Operador digital 01: Terminales del circuito de control (la A001 Configuración de origen de frecuencia velocidad 0 equivale a la referencia...

  • Página 12: Marcha-Paro A Tres Hilos

    OMRON 03. Marcha-Paro a tres hilos 1.- Introducción Esta nota de aplicación explica brevemente, el proceso para realizar una configuración de marcha-paro a tres hilos. Es decir, las órdenes vendrán dadas a través de flancos, en lugar de contactos por nivel, a excepción de la señal que forzará el sentido de giro.
  • Página 13 OMRON 3.- Parámetros a modificar: • Configuración paro y marcha a tres hilos a través de terminales: Param Descripción Ajuste A002 Configuración de la señal de Run 1: Bloque Terminales C001 Función terminal [1] 20: Señal de marcha a 3 hilos C002 Función terminal [2]...

  • Página 14: Control De Par

    OMRON 04. Control de par 1.- Introducción Esta nota de aplicación ilustra un ejemplo de control de par en el eje del motor. De este modo, la velocidad del eje se ajustará al par requerido por la aplicación en cada momento.
  • Página 15 OMRON 3.- Parámetros a modificar: Parámetros mínimos relacionados: Param Descripción Ajuste B049 Selección de condición de carga 0 – Par constante A044 Tipo de control de motor 3 - SLV Control vectorial en lazo abierto 52 – Activación Control de Par C003 Función terminal [3]...

  • Página 16: Autotuning

    (control V/f o escalar). De este modo se consigue un mejor control del motor, así como una regulación de velocidad más estable. El variador MX2 tiene la función de autotuning para obtener el rendimiento adecuando del motor mediante la medición automática de las constantes del motor. El autotuning es efectivo sólo para el control vectorial en lazo abierto.
  • Página 17 OMRON A002 Configuración de la señal de run Operador digital, terminales, … Nota: Desactivar la configuración de inyección de c.c. (A051=00) y la selección de posicionamiento simple (P012=00) antes de comenzar autotuning. Para comenzar el proceso de autotuning debe activarse la señal de Run, y mantenerse activa,...

  • Página 18: Control Pid

    OMRON 06. Control PID 1.- Introducción La finalidad del empleo del control PID se basa en, mantener constante el valor de la variable de consigna del proceso, realizando un ajuste automático de la velocidad del motor en función de la realimentación del sensor que mide la variable a controlar.

  • Página 19: A076: Habitualmente En El Control Pid Con Variadores Se Requiere El Empleo De Sensores Externos

    OMRON 2.- Parámetros a modificar: Param Descripción Ajuste 00 : Desactivación A071 Activación del control PID 01 : Activación 02 : Activación con salida inversa (PID inverso) A072 Ganancia Proporcional 1.00 A073 Constante de tiempo Integral A074 Constante de tiempo de Derivada...
  • Página 20 OMRON 3.- Funciones adicionales: • Escalado: El parámetro A075 realiza la función de factor de escala multiplicador, permitiendo monitorizar las siguientes variables escaladas: (parámetro monitorizado) = (parámetro) x (A075) Param Descripción Unidades A075 Conversión de escala de realimentación 0.01 a 99.99 d004 Monitoriza el valor escalado de la realimentación PV en %.
  • Página 21 OMRON • Monitor de desviación del PID Param Descripción Unidades D153 Monitor de desviación del PID -9999.00 a 9999.00 en % Nota: El valor visualizado en el display se ve afectado por el escalado del PID A075 • Monitor de salida del PID Param Descripción...

  • Página 22: Entradas De Seguridad (Iso 13849-1)

    OMRON 07. Entradas de seguridad (ISO 13849-1) 1.- Introducción La función de parada de seguridad (STO: Safe torque off) puede utilizarse para realizar una parada de seguridad según la EN60204-1, categoría de parada 0 (parada no controlada mediante la interrupción de alimentación). Está diseñada para cumplir con los requisitos de ISO 13849-1, Pl=d.
  • Página 23 OMRON 3.-Parámetros a modificar: Param Descripción Ajuste 00: No detectar fallo si se abre la seguridad b145 Función STO 01: Detección de fallo si se abre la seguridad C003 Función terminal 3 [GS1] 77 : (GS1: entrada de seguridad 1) C004 Función terminal 4 [GS2]...
  • Página 24 OMRON 4. La distancia de cableado para las entradas de desconexión de seguridad debe ser inferior a 30 m. 5. El tiempo de apertura desde la entrada de desconexión de seguridad hasta que se desactive la salida del variador es inferior a 10 ms.

  • Página 25: Control De Freno Mecánico

    OMRON 08. Control de freno mecánico 1.- Introducción Esta nota de aplicación explica brevemente, el proceso para configurar una salida digital a fin de realizar el control del freno mecánico de un motor. Esquema de conexionado típico: 2.- Conexionado Esquema del bloque de terminales: Señales y cableado:...
  • Página 26 OMRON 3.- Parámetros a modificar: Param Descripción Ajuste B120 Activación del control del freno 01 : Activado B121 Tiempo de espera para la liberación del freno Segundos B125 Frecuencia de liberación de freno B126 Corriente de liberación de freno Amperios...

  • Página 27: Control De Freno Dinámico

    OMRON 09. Control de freno dinámico 1.- Introducción Cuando se reduce la velocidad de un variador, la carga que mueve tiende a seguir en movimiento por su inercia. La regeneración es el fenómeno que se produce cuando la velocidad de rotación del motor es mayor que la velocidad de la frecuencia eléctrica en el estator del motor.
  • Página 28 Es necesario introducir un valor en % del ciclo en el parámetro B090. Las resistencias suministradas por Omron tienen ciclos del trabajo con valores entre 3 y 10%. El cable que va de la resistencia externa al variador no debe superar la longitud de 5 m.
  • Página 29 OMRON 3.- Valores mínimos de resistencia conectable y referencias de resistencias recomendadas:...

  • Página 30: Optimización De Frenado

    OMRON 10. Optimización de frenado 1.- Introducción La regeneración es el fenómeno que se produce cuando la velocidad de rotación del motor es mayor que la velocidad de la frecuencia eléctrica en el estator del motor. En esa situación el motor se comporta temporalmente como un generador, elevando la tensión en el bus de continua, siendo este el encargado de absorber la energía regenerada en sus...
  • Página 31 OMRON 2.- Parámetros a modificar: Param Descripción Ajuste B130 Activación de supresión de sobretensión durante deceleración 01 : Activado B131 Nivel de supresión de sobretensión del bus DC 380/760 Vdc B132 Constante de supresión de sobretensión (para b130=2) 1.00 B133 Ganancia proporcional de supresión de sobretensión (para b130=1)

  • Página 32: Límite De Par

    Para poder utilizar los límites de par, el variador debe configurarse en control SLV. El variador MX2 permite realizar la activación de esta función mediante entradas digitales, parámetros internos o entrada analógica.
  • Página 33 OMRON La función de límite de par permite limitar la salida del motor cuando se configura el modo de control del motor (parámetro A044) como 03 (SLV). La selección del modo de limitación del par se lleva a cabo en el parámetro b040 pudiéndose configurar a los siguientes valores: 00: Límites fijos en los cuatro cuadrantes, según los valores...
  • Página 34 OMRON Adicionalmente se podrá bloquear el variador cuando se detecte overtorque mediante la asignación de la fallo externo [12: EXT] a una entrada digital o mediante Drive Programming. C007 Función de la entrada [1] [7] 12: Fallo externo...

  • Página 35: Normal Duty & Heavy Duty

    12. Normal Duty & Heavy Duty 1.- Introducción El variador MX2 permite configurar dos modos de trabajo en función de la aplicación a la que se destine: ND (Normal Duty): Diseñado para aplicaciones de par variable, en las cuales los requerimientos de par disminuyen según el cuadrado de la velocidad.

  • Página 36: Inicialización A Valores De Fábrica

    OMRON 13. Inicialización a valores de fábrica 1.- Introducción Esta nota de aplicación explica brevemente el proceso para inicializar el equipo a valores de fábrica, quedando por tanto todos los parámetros configurados con sus valores por defecto. Tener en cuenta que tras la inicialización la configuración actual se perderá, sin ser posible su recuperación.

  • Página 37: Control De La Velocidad Mediante Tren De Pulsos

    OMRON 14. Control de la velocidad mediante tren de pulsos 1.- Introducción Esta nota de aplicación detalla la configuración para realizar el control de la referencia de frecuencia del variador mediante la frecuencia de una señal de pulsos. La referencia de velocidad será proporcional a la frecuencia del tren de pulsos que se introduzca por el terminal [EA].

  • Página 38: Parada Por Marcha Libre Y Reinicio Por Búsqueda De Frecuencia

    15. Parada por marcha libre y reinicio por búsqueda de frecuencia 1.- Introducción El variador MX2 permite realizar una parada por marcha libre del motor, es decir cuando el variador recibe la orden de parada se desconecta la salida dejando que el eje del motor gire libremente hasta que se detenga habilitándose en el parámetro b091, o bien mediante una...
  • Página 39 OMRON 2.- Parámetros a modificar: Param Descripción Ajuste B091 Selección de tipo de parada 01: Free-run Stop 01: Frecuencia coincidente B088 Selección de reinicio después de Free-Run Stop 02: Búsqueda activa de frecuencia Configuraciones del parámetro b088: - 01 Frecuencia coincidente: Este método realiza una búsqueda de frecuencia mediante el cálculo de la frecuencia de giro del eje del motor en base a la corriente residual.

  • Página 40: Protección Térmica Del Motor Por Sonda De Temperatura Ptc

    16. Protección térmica del motor por sonda de temperatura PTC 1.- Introducción El variador MX2 dispone de una protección termoelectrónica del motor basada en la monitorización de la corriente de salida del variador. Esta protección, al estar basada en el modelo térmico del motor, puede no resultar útil para...

  • Página 41: Frenado Por Corriente Continua

    17. Frenado por corriente continua 1.- Introducción El variador MX2 incorpora una función de frenado mediante inyección de corriente continua, la cual le permite proporcionar un par de frenado adicional a la parada. El frenado de c.c. resulta muy útil a bajas velocidades cuando el par del motor es mínimo.
  • Página 42 OMRON Precauciones: Chequee que la mecánica de la máquina no sufre esfuerzos que, a la larga, podrían provocar averías o desgaste prematuro. Procure no especificar un tiempo de frenado demasiado largo o una frecuencia portadora demasiado alta que pueda provocar el sobrecalentamiento del motor.

  • Página 43: Ahorro Energético

    OMRON 18. Ahorro energético 1.- Introducción Los variadores de frecuencia Omron han sido desarrollados con la finalidad de variar la velocidad del motor adaptándola al correcto funcionamiento de la aplicación y optimizar el consumo enérgetico. La instalación de un variador de frecuencia implica una mejora en la eficiencia energética reduciendo el consumo (mejorando el factor de potencia) y una minimización de las pérdidas...
  • Página 44 OMRON El tiempo de deceleración se controla de modo que la corriente de salida se mantenga por debajo del 150% de la corriente nominal del variador y la tensión del bus de c.c. se mantenga por debajo del nivel de disparo de OV (400 V u 800 V).

  • Página 45: Función De Segunda Aceleración Y Deceleración

    1.- Introducción Esta nota de aplicación explica de forma breve el empleo de la función de segunda aceleración y deceleración que proporciona el variador MX2. Esta función confiere flexibilidad al perfil del movimiento del motor, permitiendo especificar el punto de transición de frecuencia, es decir, el punto en el que la aceleración (F002) o deceleración (F003) estándar cambia a la segunda aceleración (a092) o deceleración (a093).
  • Página 46 OMRON Para un correcto funcionamiento del motor es necesario configurar los siguientes parámetros del motor, así como llevar a cabo un autotuning del mismo: Param Descripción Ajuste A082 Tensión nominal del motor Dato de placa B012 Corriente nominal del motor...

  • Página 47: Rampas En S

    OMRON 20. Rampas en S 1.- Introducción La aceleración y deceleración estándar del variador viene configurada por defecto como curva en S. El objetivo del empleo de la curva en EL-S es suavizar las transiciones de velocidad que se producen durante las aceleraciones y deceleraciones. Esto se refleja en una mayor suavidad en la mecánica de la máquina durante los cambios de velocidad.
  • Página 48 OMRON 3.- Parámetros a modificar: Param Descripción Ajuste A097 Selección de la curva de aceleración 04: Curva EL-S A098 Selección de la curva de deceleración 04: Curva EL-S A150 Curvatura al inicio de la aceleración EL-S 10 % A151 Curvatura al final de la aceleración EL-S...

  • Página 49: Reset Automático De Fallos

    OMRON 21. Reset automático de fallos 1.- Introducción El objetivo de esta guía de aplicación es explicar la configuración necesaria para que el variador intente auto-resetearse en caso de que entre en fallo, sin necesidad de la intervención de los operarios.
  • Página 50 OMRON 4.- Drive Programming Para que esta función automática sea operativa, se debe cargar el siguiente programa mediante la herramienta CX-Drive y habilitar su ejecución mediante el parámetro A107. #alias global Autoreset_fallo U(05) ' P105 Autoreset fallo (0:no, 1:sí (siempre), 2: sí (número reintentos P106)
  • Página 51 OMRON case ' Sí autoreset, número máximo 10 reintentos (parámetro P106) Contador_num_reint_reset <= Num_reintentos_reset then wait Intervalo_entre_reset wait wait wait endif Contador_num_reint_reset > Num_reintentos_reset then Contador_num_reint_reset wait wait endif endselect goto inicio...

  • Página 52: Detección De Pérdida De Carga

    22. Detección de pérdida de carga 1.- Introducción El variador MX2 permite detectar variaciones en el consumo del motor, que indiquen que el par motor que estaba desarrollando ha disminuido bruscamente, lo cual puede traducirse en una situación de pérdida de carga.

  • Página 53: Arranque Desatendido

    OMRON 23. Arranque desatendido 1.- Introducción Esta nota de aplicación tiene como objetivo explicar la configuración del variador, a fin de evitar que el motor se ponga en marcha automáticamente, en aquellas situaciones en las que se restablece la tensión de alimentación encontrándose la entrada correspondiente a la señal de marcha activa.
  • Página 54 OMRON Cableado: Para el correcto funcionamiento de la rutina es necesario realizar un puente entre las entradas de seguridad (Bornas 3 y 4) y la entrada 5. Programa: entry :ini_ UB(0) ' Permiso de marcha activado :Loop_ UMon(0) ' d025 para monitorizar el control de parada...

  • Página 55: Monitorización En El Arranque

    OMRON 24. Monitorización en el arranque 1.- Introducción Mediante el parámetro b038 el variador MX2 permite seleccionar el parámetro de monitorización a mostrar en el display en el momento de suministrar alimentación al equipo. Param Descripción Ajuste B038 Selección de pantalla de inicio Parámetro de monitorización deseado...

  • Página 56: Alta Frecuencia

    OMRON 25. Alta frecuencia 1.- Introducción Esta nota de aplicación explica la configuración necesaria para que el variador MX2 pueda trabajar en modo alta frecuencia. Para ello debemos diferenciar la versión del variador, puesto que, por motivos gubernamentales en materia de exportaciones debe realizarse un control del comprador de los equipos con frecuencia superior a 600Hz.
  • Página 57 OMRON 3.- Diferencias entre el modo de alta frecuencia y el modo estándar...

  • Página 58: Control De Velocidad En Lazo Abierto, Resolución De Ajustes Y Problemas Típicos

    Sin embargo, puede optimizarse aún más el comportamiento para adaptarlo a las necesidades particulares de cada aplicación. Por ejemplo, el variador MX2 es muy dinámico en cuanto a la gestión de la corriente, por lo que en ocasiones conviene suavizar la dinámica del bucle de...
  • Página 59 OMRON 3.- Posibles comportamientos no deseados que se pueden presentar: Sobrecarga: E05 Este fallo se presenta cuando la corriente supera el umbral b012 durante cierto tiempo. En estas condiciones de funcionamiento, el monitor de sobrecarga térmica d104 aumenta su valor progresivamente hasta alcanzar el 100%, momento en el que se presenta el fallo.
  • Página 60 OMRON Por supuesto, es conveniente repasar el estado del motor en cuanto a correcto conexionado (estrella o triángulo), apriete de tornillos, aislamiento, etc. Puesto que es posible que la sobre- corriente sea el resultado de un problema de motor o de instalación.
  • Página 61 OMRON - A044: Paso a control V/f. En ocasiones es beneficioso simplificar la estrategia de control del motor (por ejemplo, con cargas altamente inerciales como volantes de inercia, prensas, etc). Para ello se dispone de la configuración tensión-frecuencia (Constant Torque).

  • Página 62: Cambio Del Origen De La Referencia De Frecuencia

    Cuando se selecciona como origen de frecuencia el bloque de terminales (entradas analógicas), el variador MX2 le permite conmutar entre la fuente de referencia de tensión (Terminal O) y la de corriente (Terminal OI), mediante la asignación a un terminal de entrada de la función 16 [AT].
  • Página 63 OMRON 3.- Selección de parámetros de segundo motor Mediante la asignación a un terminal de entrada de la función 08 [SET], el variador nos permite conmutar entre los parámetros establecidos para el motor principal y para el segundo motor. Permitiendo por tanto conmutar también la fuente de referencia de frecuencia: Param Descripción...

  • Página 64: Control De Velocidad Por Potenciómetro Motorizado

    OMRON 28. Control de velocidad por potenciómetro motorizado 1.- Introducción Esta nota de aplicación explica de forma breve como modificar la consigna de velocidad mediante dos entradas digitales. Una entrada aumentará la consigna, mientras que la otra la disminuirá. 2.- Conexionado El conexionado descrito en esta nota de aplicación es a modo de ejemplo, pudiendo ubicarse en...
  • Página 65 OMRON Pudiéndose sobrescribir un valor deseado, diferente de 0Hz, configurando el parámetro C104 e introduciendo la referencia deseada en el parámetro A020. C104 UP/DWN Data Clear Mode 01: EEPROM Data A020 Referencia de frecuencia Nota: Para que este nuevo ajuste tenga efecto, se debe apagar y encender el variador.

  • Página 66: Protección De Datos De Usuario

    Selección del modo de bloqueo 00: Protección de parámetros y F001 C015 Operación de entrada digital 5 01: NC Para consultar otros modos de bloqueo acuda a la sección 3-6-5 Modos de bloqueo del manual de usuario del variador MX2.
  • Página 67 OMRON 4.- Función de contraseña El variador MX2 tiene una función de contraseña para evitar el cambio de parámetros o para ocultar una parte de los parámetros. Existen dos contraseñas para b037 (restricción de display de código de función) y b031 (bloqueo de software) correspondientes a la contraseña A y la contraseña B.
  • Página 68 OMRON • Configuración de la contraseña 1. Configure el parámetro b037 y/o b031 según sus necesidades 2. Configure la contraseña en “ ” no est disponi le). 3. Se ha configurado y bloqueado la contraseña. No se puede cambiar el parámetro b037 y/o b031.

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