digital (conmutación sobre el frontal) el led T se enciende y a la segunda activación, se apaga.
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada serie:
Escribir 1 sobre word modbus 1210: led T se enciende y el proceso se inicia. Escribir 0 para el tuning.
Para evitar rebasamiento u overshoot, el umbral de referencia para el cálculo de los nuevos parámetros PID se realiza
con las siguientes operaciones.
Umbral Tune = Setpoint - "Set Deviation Tune" (parámetro 37
Ej.: si el sepoint es 100.0 °C y el parámetro. 37
(100.0 - 20.0) = 80.0°C.
Para una mayor precision en el cálculo de los parámetros PID es aconsejable activar el proceso de tuning manual
cuando el proceso se desvía considerablemente del setpoint.
Tuning una vez
7.4
Con gurar
en el parámetro 36
El proceso de autotuning se activa una sola vez al dar alimentación al dispositivo. Si por cualquier motivo el proceso
no reacciona como se espera, se activará al reiniciarlo nuevamente.
Tuning sincronizado
7.5
Con gurar
en el parámetro 36
El procedimiento sincronizado se ha realizado para permitir calcular valores correctos del PID en sistemas multizonas,
donde cada temperatura está in uenciada por las zonas adyacentes. Escribiendo sobre la word modbus 1210 el
regulador realiza lo siguiente:
Word
Action
value
0
Tune o
1
Salida de comando APAGADA
2
Salida de comando ENCENDIDA
3
Tune activo
Tune terminado: salida de comando APAGADA
4
(sólo lectura)
Tune no disponible: función soft start activa
5
(sólo lectura)
A continuación, el funcionamiento para el lazo de regulación: el master apaga o enciende todas las zonas (valor 1 o 2
en la word 1210) por un tiempo su ciente para crear una inercia en el sistema.
En este punto se pone en marcha el autotuning (valor 3 en word 1210). El regulador continua el proceso para el cálculo
de los nuevos valores del PID: Cuando termina, apaga la salida del comando y con gura el valor 4 en la word 1210. El
Master, que deberá siempre leer la word 1210, controlará las diversas zonas y cuando todas hayan terminado, llevará
a 0 el valor de la word 1210: los diversos instrumentos regularán la temperatura en modo independiente, con los
nuevos valores calculados.
N.B. El master debe leer la word 1210 al menos cada 10 segundos, en caso contrario el regulador sale del proceso de
autotuning en automático
Funciones de las entradas digitales
7.6
El módulo integra algunas funcionalidades relativas a las entradas digitales que permiten ser habilitadas utilizando
los parámetros 94
•
: cambio setpoint dos valores: con entrada digital activa el equipo regula en
1;
SET
•
: cambio de 2 setpoint desde entrada digital con activación a impulso
•
: cambio de 3 setpoint desde entrada digital con activación a impulso
•
: cambio de 4 setpoint desde entrada digital con activación a impulso
•
: Start / Stop del regulador desde entrada digital con activación a impulso. El estado del controlador, al
momento del encendido,depende del parámetro 30
•
: La regulación es habilitada solamente con entrada digital activa. Con el controlador en STOP las alarmas
permanecen activas.
•
: cuando la entrada digital está activa, el controlador pasa a STOP y las alarmas se desactivarán. El controlador
no vuelve a START automáticamente: para esta operación, se requiere la intervención del usuario (apagar y
encender el dispositivo de nuevo o activando la entrada digital con gurada a
si el parámetro 130
•
: Con entrada digital activa la conversión se bloquea (función mantenimiento visualización);
•
: Habilita/deshabilita el Tuning si el parámetro. 36
10
, o en el parámetro 98
.
y 101
.
está con gurado a
)
es 20.0 °C el umbral para el cálculo de los parámetros PID es
;
, o comenzar desde el puerto serie).
está con gurado en
.
2, de lo contrario regula en
SET
., o presionando el boton
;
SET