Posicionamiento Absoluto; Utilización Del Posicionamiento Absoluto - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

4.9.3.3

Posicionamiento absoluto

Utilización del posicionamiento absoluto
"Posicionam. absoluto" desplaza el eje a una posición absoluta. La función está orientada a
"Entrada directa de consigna MDI".
Requisitos
● Startdrive en encuentra en modo online.
● El módulo de función "Posicionador simple" está activado.
● Se ha llamado el panel de mando del accionamiento y se ha activado el mando.
● El sistema de encóder configurado debe estar referenciado.
Valores actuales
En el área "Valores actuales" se muestran los valores existentes en el accionamiento en
este momento. Además de los valores de parámetro predefinidos de forma fija, existen dos
listas desplegables con más parámetros para seleccionar. Si los parámetros que desea no
figuran en la lista, vaya al punto de lista "otros valores" y abra un cuadro de diálogo para
seleccionar más parámetros.
Procedimiento
Para mover el accionamiento con posicionamiento absoluto, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el "Posicionador simple" en la lista desplegable "Modo de operación".
2. A continuación, seleccione "Posicionam. absoluto".
Se muestran las entradas "Posición de destino", "Velocidad" y "Aceleración".
3. En "Posición de destino", introduzca un valor en LU y pulse la tecla Intro.
4. En "Velocidad", introduzca un valor en LU/s y pulse la tecla Intro.
5. En "Aceleración", introduzca un valor en LU/s
para la aceleración y el retardo.
6. Haga clic en "Iniciar" para iniciar la tarea de posicionamiento.
Valores actuales
En el área "Valores actuales" (valores reales y valores actuales en el accionamiento), se
muestran los valores existentes en el accionamiento en este momento. Además de los
valores de parámetros predefinidos de forma fija, existen dos listas desplegables con más
parámetros R para seleccionar.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
4.9 Puesta en marcha del accionamiento
y pulse la tecla Intro. El valor se utiliza
2
Puesta en marcha
217