Sls Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

SLS sin encóder
Características funcionales:
● Si la limitación de velocidad de consigna (r9733) se ha cableado con el canal de
consigna (p1051/p1052) y a continuación se selecciona SLS o se cambia a un nivel SLS
más bajo, el motor se frena con la rampa DES3, pasando de la velocidad lineal real a
una velocidad lineal inferior al valor definido con r9733. En este caso es posible que el
accionamiento ya no pueda seguir la consigna de un controlador de movimiento superior.
● Con el parámetro p9582 se ajusta el tiempo de retardo de la vigilancia de la rampa de
frenado.
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9582, se activa la vigilancia de la rampa de
frenado. Si la velocidad real del accionamiento infringe la rampa de frenado (SBR) al
frenar, se emite el aviso Safety C01706 y el accionamiento se detiene con PARADA A.
● El nuevo límite de SLS seleccionado se aplica como nueva velocidad límite en los
siguientes casos:
– La rampa SBR ha alcanzado el nuevo límite de SLS.
– La velocidad real del accionamiento ha estado por debajo del nuevo límite de SLS
● La función "Safely-Limited Speed sin encóder" vigila entonces si la velocidad real
permanece por debajo del nuevo límite de SLS seleccionado.
● En caso de superarse el límite de SLS, se dispara la reacción de parada parametrizada
(p9563[x]).
● En "Safely-Limited Speed" (SLS) sin encóder solo se pueden configurar las reacciones
de parada PARADA A y PARADA B.
Ajustes
Ver "Ajustar SLS a través de PROFIsafe con encóder y bornes integrados" o "SLS sin
selección" teniendo en cuenta las características funcionales de SLS sin encóder.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
durante p9582 como mínimo.
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
Puesta en marcha
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