Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 439

Velocidad transferencia
1. Introduzca aquí la velocidad de transferencia para el encóder SSI.
Al ajustar la velocidad de transferencia, tenga en cuenta también la velocidad de
actualización de la posición real. Se deben transferir todos los bits dentro del ciclo, ya
que, de lo contrario, la transferencia de datos es demasiado lenta o solo puede llevarse a
cabo cada x ciclos. Si utiliza un encóder SSI con pista incremental, se usa la pista
incremental para la regulación de velocidad.
Ejemplo: Con una velocidad de transferencia de 100 kHz y una longitud de SSI de 35
bits, se necesitan 10 × 35 µs = 350 µs + tiempo monoestable 30 µs = 380 µs para
transferir el valor de SSI. Si el ciclo del regulador de intensidad es más rápido, será
necesario ajustar una mayor velocidad de transferencia o activar la opción "Valor de
posición Extrapolación" (solo para encóders SSI puros).
La velocidad de transferencia potencial depende de la longitud de cable (ver gráfico).
Parametrización del protocolo
Para el protocolo, determine los parámetros "Longitud pos.", "Bits antes pos." y "Bits
después pos.":
1. Introduzca un valor para "Longitud pos. en bits" (p0447). Consulte en la hoja de datos del
encóder cuál es el valor adecuado para el encóder. En un encóder monovuelta, son 13
bits para la información de posición; en un encóder multivuelta, son 25 bits (contiene 13
bits de información monovuelta).
Tenga también en cuenta el sentido de contaje para los bits de posición. En los ejemplos
que se muestran aquí, los protocolos empiezan con "0" (en orden ascendente de
izquierda a derecha). En cambio, los encóders de algunos fabricantes utilizan un modo
de contaje en el que se cuenta en orden descendente de izquierda a derecha
empezando por el MSB. Por lo tanto, compare la configuración con la información de la
hoja de datos del encóder.
2. Introduzca un valor para los "Bits antes pos." (p0446); ver el diagrama anterior.
3. Introduzca un valor para los "Bits después pos." (p0448); ver el diagrama anterior.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
A.6 Resumen de sistemas de medida/encóders
Anexo
439