Estructura Del Protocolo Ssi - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Alimentación
Existen las siguientes opciones para la alimentación del encóder:
● 5 V
● 24 V
● Remote Sense (detección remota):
sirve para compensar una posible caída de tensión que se produzca a lo largo del cable.
Protocolo SSI, absoluto
Multivuelta
1. Seleccione si el encóder es compatible con multivuelta o no en la lista desplegable.
Resolución monovuelta
Los encóders monovuelta resuelven una vuelta (360° mecánicos) en un número
determinado de impulsos de encóder, p. ej., 8192. Se asigna cada posición de forma
unívoca a una palabra de código. Más allá de los 360° los valores de posición se repiten.
1. Introduzca la resolución monovuelta a partir de la hoja de datos del encóder.
Resolución multivuelta
Los encóders multivuelta, además de registrar la posición absoluta dentro de una vuelta,
contabilizan la cantidad de vueltas. Para ello se muestrean p. ej. otros discos codificados
acoplados a través de escalones de reducción al eje del encóder. La evaluación de otras 12
pistas permite codificar adicionalmente 4096 vueltas.
1. Introduzca la resolución multivuelta a partir de la hoja de datos del encóder.

Estructura del protocolo SSI

La conexión SSI entre el encóder y el módulo de encóder se establece con 4 hilos. Se trata
de una transferencia serie.
La transferencia de datos con el protocolo SSI ocurre en una sola dirección, es decir, los
datos se transfieren del encóder al módulo de evaluación. Se trata de un valor de posición
de un sistema de medición giratorio o lineal, y dado el caso, de otros bits que describen la
validez del valor de posición.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
A.6 Resumen de sistemas de medida/encóders
Anexo
437