Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 438

Anexo
A.6 Resumen de sistemas de medida/encóders
El diseño del telegrama es distinto según el fabricante del encóder y el sistema de medición.
Por consiguiente, debe seguir las instrucciones del fabricante, que describen
detalladamente el diseño del protocolo. A menudo el fabricante amplía el valor de posición
con bits de cero iniciales y sucesores para alcanzar una longitud de telegrama de 13, 21 o
25 bits. De este modo, se amplía a 9 bits en un telegrama de 21 bits o a 12 bits en un
telegrama de 25 bits. En el tiempo transcurrido, sin embargo, todas las longitudes de
telegrama son usuales. En el ejemplo siguiente, se transfieren los datos de posición en 29
bits y se amplían antes y después de la posición con 3 bits respectivamente.
Parámetros ajustables del protocolo SSI
Código
1. Seleccione qué variantes de código admite su encóder:
– Código Gray: codificación especial de señales de transferencia; en la transición de
– Código binario: señales de transferencia con codificación binaria.
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una posición a otra, solo cambia siempre un bit.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1