Encóder Incremental Sen/Cos; Descripción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Anexo
A.6 Resumen de sistemas de medida/encóders
A.6.2 Encóder incremental SEN/COS
Descripción
Los encóders incrementales funcionan según el principio de muestreo optoelectrónico de
aparatos divisores por transmisión de luz. La fuente de luz es un diodo luminiscente (LED).
La modulación luz-oscuridad existente en el eje del encóder en rotación se registra con
fotoelementos. Gracias a la apropiada disposición de las rayas del disco graduado solidario
con el eje y a los diafragmas fijos, los fotoelementos suministran dos pistas o canales de
señales A y B, decaladas 90° entre sí, así como una señal de referencia R. La electrónica
del encóder amplifica estas señales y las conforma a los diferentes niveles de salida, aquí
sen/cos Vpp.
Posición absoluta
Tras la conexión de una máquina, para el posicionamiento con encóders incrementales
debe definirse la referencia absoluta de medida respecto al origen de máquina. Para ello,
ejecute una búsqueda del punto de referencia (referenciado). Tras el referenciado, se
determina la posición absoluta sumando las señales incrementales individuales.
Los encóders incrementales sen/cos se ofrecen con y sin protocolo SSI.
Nota
Utilización del protocolo SSI
Encontrará información sobre el protocolo SSI en el capítulo "Encóder SSI (Página 436)".
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1